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ZigBee 테스트 보드 ZigBee 테스트 보드 [2005.8.24] Zigbee 실습보드 제작 CC2420 + AVR이용한 Zigbee모듈로 로봇 컨트롤러를 이용하여 시리얼포트로 제어할 수 있는 Zigbee모듈과 여러가지 ZigBee응용 예제를 테스트 할수 있는 실습보드. 납품일자를 맞추기 위해 급하게 제작 하느라 몇일 밤을 새 어지러운 책상 조립된 이미미지 - 우여 곡절 끝에 제작에 조립하고 테스트 ZigBee 의 각 노드에서 온도 센서값을 받아 LCD에 출력하는 동영상 보드 구성도 프로그램 구성도 VB 프로그램 LabVIEW 예제 [2005.9.24] 파워쪽 PCB수정 (점퍼날려서해결) 파워커넥터 (현재연호커넥터로연결하고있음 ->엥글타입의파워커넥터필요) 컨트롤러바꿔야할소지가있음 (FND, LED, LCD 등등의프리페럴필요..
[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 [AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트 [2005/07/25] Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다. 처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.
18시간 몰입 법칙 18시간 몰입 법칙이라... 엄청난 제목의 책이라 범상치 않은 자리에서 다 읽었는데.... 역시 나에게 엄청난 충격을 주었다. 성공을 위해, 꿈을 이루기위해 나름데로 열심히 살아 가고 있다고 생각하고 있었는데 나의 생각을 확실히 깨어 버리게 했다. 나보다 더 머리도 좋고 뛰어난 사람임에도 불구 하고 성공하는 사람들의 하나같은 특징은 꿈을 가지고 하루 18시간 이상 노력을 하는 사람들이 었다. 이책을 읽고 나 자신에 대해 많이 부끄러움을 느꼈고 나 역시도 꿈을 향해 열심히 노력해야 겠다는 생각을 많이 하게한다. 잔잔한 내 삶에 강한 자극을 주는 멋진 책이다.
15분 마다 펜을 들어라 15분 마다 펜을 들어라
스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 로봇 컨트롤러 보드에 사용될 스탭모터 컨트롤러 및 드라이버 보드를 제작했다. 2채널 스텝모터 드라이버(SLA7024)가 있고, 컨트롤러가 포함되어 있어 메인 CPU의 부하를 덜어 줄 수 있다.
[AmoroRobot]물체검출
지금우리에게 필요한것은 지금우리에게 필요한것은
Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 DC모터, 가속도센서, 초음파 센서를 연결하기위해 레고를 이용하여 로봇 바디를 제작하였다. 가속도 센서를 이용한 기울기 테스트 테스트 동영상 Lego DC모터의 성능상 반응속도는 상당히 느리지만 간단히 Accel테스트 용으로 제작해 보았다.
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