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[AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 [AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 -물체를 들기 위해 로봇팔을 내리는 모습 -물체를 들어 올리는 모습 소스코드 //============================================================================= // Test Program - DX Motor Robot Arm Test // // // [arm.c] //============================================================================= /* - DX-Motor를 이용하여 로봇팔 제어 예제 - Ez-RoboMaster의 AI Motor포트 DX-Motor(2번째 라인)에 DX-모터를 연결한다. - Dx-Motor은 3개를 이..
집중기술 집중기술 집중력이 왜 필요하며 어떻게 집중을 해야 하는지에 대서 기술 하고 있는 책이다. 대부분 아는 얘기늘 정리정도 해 노았다고 생각하면 된다. 그냥 집중을 해서 일을 해야 겠다는 느낌외 별다른게 없는것 같다. 만화로 예를어 설명하므로 그렇게 지루하지는 않는데 큰 감명은 없고 2시간 정도면 읽어 낼 수 있는 정도....
리모콘 송/수신 IR 모듈 제작 리모콘 송/수신 IR 모듈 제작 로봇 컨트롤러에 연결되는 적외선 IR 송수신 모듈을 제작 했다. 간단한 데이터 전송 용도로 만들었고 실제 2400bps 정도로 잘 동작한다.
RFID실습장치 개발 RFID실습장치 개발 RFID실습 장치 [2005.09.21]RFID실습을 위한 트레이닝 보드 제작. ZigBee보드와 연동하여 테스트 할수 있도록 구상 블럭도 실습테마중 하나로 레고를 이용하여 RFID자동문을 생각했는데.... 동적으로 움직이는 대상물로 공부를 할수 있어 흥미를 유발하고 쉽게 접근할 수 있도록 구성했는데, 이것이 히트 였다 RFID 패킷 분석 프로그램 TI에서 제공하는것이 있긴 하지만... 한글윈도에서 동작도 않되고 해서 하나 만들었나. 나름 RFID 패킷 분석용으로 상당히 유용하게 사용했던 툴이다.
[ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 Adxl311을 이용하여 소형의 가속도 센서 모듈 제작 했다. 사이즈는 최대한 작게 만들려고 했지만 아무래도 뒷면을 사용할 수 없는 환경이라 아쉬움이 있다. 하지만 상당히 작다 구성도 핀맵 Adxl311 출력 데이터 적용 프로젝트 : 휴대용 헬스케어 시스템
[ Bluetooth ] Module 모듈 제작 [Bluetooth] Module 로봇 컨틀롤러의 펌웨어 다운로드 용으로 만든 모듈인데 Bluetooth to Serial형태로 사용자는 시리얼 포트 사용하듯이 무선으로 제어 할수 있도록 만들었다. 적용 어플리케이션 로봇 컨틀롤러의 펌웨어 업데이트나 무선 제어 용으로 사용할 수 있다.
해마 해마 나이가 들수록 머리가 좋아 진다? 요즘 나이가 나이인 만큼 예전보다 총명함이 많이 떨어진다. 책(전공서적)을 읽고도 금방 돌아서면 앞장이 생각이 나지 않고 책한권 보는데 시간도 훨씬 오래 걸린다. 에효~ 나이가 들면 개발일도 못하는게 아닌가... 개발자들은 슬프다 ㅠㅠ 이런 한탄만 하고 있었는데 해마를 읽고 용기가 생긴다. 나이가 들수록 머리가 좋아지고 그 나이 동안 쌓아 두었던 생각의 네트워크들이 지수함수적으로 증가하는 폭발적인 생각들이 만들어 진다고 저자는 주장한다. 그러기 위해 지식의 네트워크를 형성할수 있는 일을 많이 해야 한다고 한다. 더 많이 공부하고, 노력하고, 생각하면 우리 개발자들도 외국의 유명한 개발자들 처럼 백발이 성성할때 까지 즐겁게 일생을 살아가지 않을까 생각한다. 해마를 자..
시간을 정복한 남자, 류비셰프 시간을 정복한 남자, 류비셰프 시간관리에 관한 정말 감동의 책이다. - 정리중 '시간'이란 괴물과 꿋꿋하게 마주섰던, 그리하여 영원한 난제처럼 버팅기던 '시간'을 마침내 정복해버린 한 사람이 있다. 50여 년 동안 하루도 빠짐없이 '시간통계' 노트를 작성하면서 시간의 속성과 존재감을 정확히 인식했고, 그 시간 속에서 자기 삶의 가치와 가능성을 무한대로 확장해냈던 사람. 정직하고 행복하게 한 세상을 살았고, 살아서보다 죽은 후 그 삶의 위대함을 인정받으며 결국은 '시간'이 현명한 판관이었음을 확인시킨 사람.... 이 책 『시간을 정복한 남자, 류비셰프』 는 자신 앞에 주어진 시간과 독특한 관계를 맺으며 학문 연구와 도덕적 자기 삶의 완성에 몰두했던 한 과학자의 기이하고도, 아름다운 사람을 조명한 책이다. ..
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