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[ROBOT]/AMORO

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[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 [AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트 [2005/07/25] Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다. 처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.
[AmoroRobot]물체검출
[ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 [ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 기본 스텝 모터 테스트 예제 소스 테스트 동영상
[AmoroRobot] Object Search
[AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획 [AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획

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