[MODULE]/MOTOR2011. 4. 26. 16:39

[스텝모터] PG25S-048 테스트

[스텝모터] PG25S-048 테스트


기존 제작된 스텝모터 드라이버를 이용하여 테스트

PG25S-048 핀맵








모터 특성



최대 1000PPM까지 가능하다.

스텝모터 인터럽트 주기값을 기존 프로그램과 같이 340으로 설정해서 태스트 하니 약간 탈조의 조짐이 보인다.
계산해 보면
16Mhz AVR에서 64분주해서 인터럽트 발생하므로 4us마다 인터럽트가 발생
340 x 4us = 1.36ms => 735hz 
800PPS 부터 토크가 거의 줄어들기 때문에 거의 한계라 보면 될것 같다. 가감속제어를 하면 좀 더 개선될 여지는 있어보인다.

안정권인 600PPS로 설정하기 위해 355으로 테스트 해 보았다.
355 x 4 = 1420ms -> 704Hz

감속비가 커서 속도는 무지 느리다.
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MODULE]/MOTOR2010. 12. 24. 15:57

[VNH2SP30] 보드 설계시 주의 사항

[VNH2SP30] 보드 설계시 주의 사항

데이터 시트를 보면 41V/30A를 강조하고 있다. 하지만 이것만 보고 설계 했다가는 낭패를 볼 수 있다.





자세히 읽어 보면 MAX Supply Voltage가 41V로 되어 있지만



Opterating Voltage를 보면 16V가 최대 이다.
실제로 16V이상 인가되면 출력이 전혀 되지 않는다. 데이터 시트에 Operating Voltage를 강조해 주면 않되나...
아무튼 앞으로 이것 때문에 문제가 될 것을 위해 기록 둔다.





역전압 방지
FET를 사용해 역전압 방지하고 있다.
N-FET : GND
P-FET : VCC



Posted by nexp
TAG VNH2SP30

댓글을 달아 주세요

  1. 비밀댓글입니다

    2010.12.31 16:50 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[MODULE]/MOTOR2009. 12. 18. 18:16

다축 서보모터 제어 보드제작 - 관련 자료

다축 서보모터 제어 보드제작  - 관련 자료



다축 서보모터 제어를 위한 PCB도착해서 보드조립 및 테스트 진행.


다축 서보모터 제어 PC소프트웨어
VC++.NET을 이용하여 작성



서보모터 제어 테스트 동영상
원하는 위치값을 설정하고 지정된 위치로 이동하는 간단한 테스트 프로그램 작성



USB 를 이용한 서보모터 위치 및 속도 제어 테스트 동영상


다축 서보모터 제어 보드 회로도
MCU는 Cortex-M3코어 를이용하여 USB또는 UART로 제어 하는 형태로 제작





Switch


Sensor




Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MODULE]/MOTOR2009. 12. 8. 22:29

[USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트

[USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트


USB, UART를 이용한 다축 서보모터 제어 보드 테스트...

Servo Motor Test Program
C# 을이용하여 윈도우용 서보모터 제어 프로그램 작성



USB제어 다축 서보모터 제어 테스트 동영상

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

  1. 비밀댓글입니다

    2010.01.10 00:08 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 비밀댓글입니다

    2012.07.10 01:02 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[MODULE]/MOTOR2009. 8. 14. 14:19

DC MotorDriver Module 보드 제작 - dsPIC33FJ128MC802 (VNH2SP30 Motor Driver)

DC MotorDriver Module 보드 제작 - dsPIC33FJ128MC802 (VNH2SP30 Motor Driver)



가격 저렴하고 소형의 dsPIC33FJ128MC802 를 이용하여 200W급 DC모터 드라이버 모듈을 제작했다.



인터페이스로 CAN, UART가 가능하고 QEI가 있어 엔코더를 연결할 수 있다.

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요