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[MODULE]/MOTOR

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[스텝모터] PG25S-048 테스트 [스텝모터] PG25S-048 테스트 기존 제작된 스텝모터 드라이버를 이용하여 테스트 PG25S-048 핀맵 모터 특성 최대 1000PPM까지 가능하다. 스텝모터 인터럽트 주기값을 기존 프로그램과 같이 340으로 설정해서 태스트 하니 약간 탈조의 조짐이 보인다. 계산해 보면 16Mhz AVR에서 64분주해서 인터럽트 발생하므로 4us마다 인터럽트가 발생 340 x 4us = 1.36ms => 735hz 800PPS 부터 토크가 거의 줄어들기 때문에 거의 한계라 보면 될것 같다. 가감속제어를 하면 좀 더 개선될 여지는 있어보인다. 안정권인 600PPS로 설정하기 위해 355으로 테스트 해 보았다. 355 x 4 = 1420ms -> 704Hz 감속비가 커서 속도는 무지 느리다.
[VNH2SP30] 보드 설계시 주의 사항 [VNH2SP30] 보드 설계시 주의 사항 데이터 시트를 보면 41V/30A를 강조하고 있다. 하지만 이것만 보고 설계 했다가는 낭패를 볼 수 있다. 자세히 읽어 보면 MAX Supply Voltage가 41V로 되어 있지만 Opterating Voltage를 보면 16V가 최대 이다. 실제로 16V이상 인가되면 출력이 전혀 되지 않는다. 데이터 시트에 Operating Voltage를 강조해 주면 않되나... 아무튼 앞으로 이것 때문에 문제가 될 것을 위해 기록 둔다. 역전압 방지 FET를 사용해 역전압 방지하고 있다. N-FET : GND P-FET : VCC
다축 서보모터 제어 보드제작 - 관련 자료 다축 서보모터 제어 보드제작 - 관련 자료 다축 서보모터 제어를 위한 PCB도착해서 보드조립 및 테스트 진행. 다축 서보모터 제어 PC소프트웨어 VC++.NET을 이용하여 작성 서보모터 제어 테스트 동영상 원하는 위치값을 설정하고 지정된 위치로 이동하는 간단한 테스트 프로그램 작성 USB 를 이용한 서보모터 위치 및 속도 제어 테스트 동영상 다축 서보모터 제어 보드 회로도 MCU는 Cortex-M3코어 를이용하여 USB또는 UART로 제어 하는 형태로 제작 Switch Sensor
[USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트 [USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트 USB, UART를 이용한 다축 서보모터 제어 보드 테스트... Servo Motor Test Program C# 을이용하여 윈도우용 서보모터 제어 프로그램 작성 USB제어 다축 서보모터 제어 테스트 동영상
DC MotorDriver Module 보드 제작 - dsPIC33FJ128MC802 (VNH2SP30 Motor Driver) DC MotorDriver Module 보드 제작 - dsPIC33FJ128MC802 (VNH2SP30 Motor Driver) 가격 저렴하고 소형의 dsPIC33FJ128MC802 를 이용하여 200W급 DC모터 드라이버 모듈을 제작했다. 인터페이스로 CAN, UART가 가능하고 QEI가 있어 엔코더를 연결할 수 있다.
르네사스 테크놀러지 소형 모터 구동용의H브릿지 르네사스 테크놀러지는, 모터 구동용의H브릿지·드라이버LSI「R2J25953」(을)를 발매한다.자동차의 도어나 산업 기기등의DC모터 제어에 이용할 수 있다. 두 개의 하이·사이드용MOSFET(와)과 로·사이드용MOSFET, 드라이버IC를 집적한다.하이·사이드용MOSFET의 온 저항은 최대16mΩ, 로·사이드용MOSFET(은)는 최대11mΩ.또, 대기시의 소비 전류는 최대30μA.보호 기능으로서LVI(Low Voltage Inhibit)(이)나 과전류, 과열등의 보호 회로를 내장한다. 동작 전압은5V~16V, 입력 전압은0.3V~16V, 출력전압은0.3V~16V.최대 출력 전류는50A이다. 패키지의 외형 치수는15.9mm×14.2mm.2012년1달부터 양산 출하를 개시할 예정.
[VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 [VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 ST사의 DC모터 드라이버 VNH2SP30 모듈 보드를 제작했다.
[DC 모터 제어] RDK-BDC Kit 예제 분석 [DC 모터 제어] RDK-BDC Kit 예제 분석 [2009-03-26 11:56:56] RDK-BDC 데모키트 LM3S2616을 이용한 모터 드라이버 보드이다. 전체 코드는 PWM2 Timer 인터럽트를 이용해서 1ms 로 전체 하드웨어를 제어하고 있다. 목표 속도와 비교한다. lTemp = g_lSpeedTarget - lTemp; //PID제어기를 돌려 값을 설정한다. lTemp = PIDUpdate(&g_sSpeedPID, lTemp) / 256; // Limit 설정 if(lTemp < -32768) { lTemp = -32768; } if(lTemp > 32767) { lTemp = 32767; } // 새로운 모터 출력값 설정 g_lVoltage = lTemp; } // 모터 전압 설정 -..