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STM32F7 - Arduino 만들기 (STM32F732 Arduino 성능 테스트) STM32F7 Arduino 보드를 Arduino IDE에서 개발하기 위해 보드파일을 등록 해야 하는데... Arduino 보드메이저에 Gereic 타입이 없다. 그냥 Nucleo_64 에다 등록을 해야 겠다 board.txt 파일을 수정해서 보드 메니저에 등록 # ELAB_F7_ARDUINO board # Support: Serial1 (USART2 on PA2, PA3) Nucleo_64.menu.pnum.ELAB_F7_ARDUINO=ELAB_F7_ARDUINO Nucleo_64.menu.pnum.ELAB_F7_ARDUINO.node=ELAB_F7_ARDUINO Nucleo_64.menu.pnum.ELAB_F7_ARDUINO.upload.maximum_size=524288 Nucleo_64.menu...
STM32F7 Arduino - STM32CubeIDE 개발환경 설정 STM32F7 시리즈중 64핀 페키지의 저렴한 칩셋으로 STM32F732를 실장한 [STM32F7 Arduino Board]를 테스트 하기 위해 STM32CubeIDE를 사용하여 개발환경을 설정해 보았다. 우선 STM32CubeIDE 를 실행하고 새로운 프로젝트를 생성한다. 사용할 칩을 후 새로운 프로젝트 명을 기입하고 옵션을 선택 해 준다. 기본적으로 ioc 파일이 생성되며 STM32CubeMx 와 같이 핀맵이나 클럭 설정들을 할 수 있다. 클럭은 STM32F7의 최대 클럭인 216Mhz로 설정한다. 기본적인 GPIO나 UART를 설정하고 저장하면 코드가 생성된다.
#STM32F7 ARDUINO 보드 제작 STM32 64핀 패키지를 Arduino 로 사용할 수 있는 보드를 제작했다. 기존에 제작했던 STM32 Arduino 보드는 STM32F0, STM32F4 를 지원하지만 STM32F7은 핀맵이 바뀌어 새롭게 제작 했다. STM32 Nucleo Boards 보드와 핀맵을 동일하게 했고 Nucleo보드에 없는 USB, SD, I2C 같은 페리를 실장 하였으며 다양한 형태의 확장 보드(SSM- EVM), RF, BLE, WIFI 모듈을 연결 할수 있는 커넥터를 포함하였다. 또 하나의 장점으로 기존에 제작 해 둔 다양한 Arduino 확장 쉴드 보드로 연결 할 수 있다.
STM32F4 Arduino 만들기 - STM32F4 Arduino 성능 테스트 STM32F4 Arduino Board 를 이용하여 ARDUINO IDE 개발 환경에서 테스트를 진행 해 보았다. 우선 Arduino IDE환경에서 STM32 환경 설정이 되어 있지 않다면 보드 링크를 추가 하고 http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json STM32 개발환경을 설치 해 준다. Arduino IDE의 보드 메니저에서 "Generic STM32F4 series" 를 선택하고 새로 만든보드에 맞는 환경설정을 해 주고 새로 생성한 보드파일인 ELAB STM32F405로 선택 한다. 기본 동작은 확인 되었으니 Arduin IDE 개발 환경에서 STM32F4의 성능 테스트를 진행 해 보자. Arduino에서 제공한 GPIO 함수를 ..
W5300 을 이용한 네트워크 카메라 구현 3/3 - 카메라 이미지 출력 및 영상처리 개요 [SRM32F4-RP] 보드에서 W5300을 제어 하고 고속 TCP전송 테스트 가 완료 되었으므로 네트워크를 통해 카메라 영상을 전송하는 테스트를 진행 해 보자. STM32의 카메라 인터페이스 DCMI를 이용하여 카메라 영상을 얻어 네트워크로 이미지 영상을 보내고 PC 호스트 프로그램에서 영상을 받아서 간단히 영상 처리 할수 있는 프로그램을 작성 할것이다. W5300을 이용하여 TCP 전송률 테스트 결과 60Mbps 이상 전송 가능하므로 640x480x2 Byte RAW(RGB565) 이미지 데이터를 초당 10장을 전송할 수 있다. RAW Data를 사용하는 이유는 영상 처리에 있어 최대한 손실을 없도록 하기 위해서 이다. 640x480 해상도의 RAW 이미지를 초당 10프레임 보내어 출력하고 간단..
W5300 을 이용한 UDP loopback 전송률 테스트 W5300을 이용한 Wiznet ioLibrary Driver 포팅 및 TCP Loopback 전송률 테스트 결과 코드를 활용하여 UDP통신에서 전송률 테스트를 해 보았다. Wiznet ioLibrary Driver 코드에서 제공하는 loopback_udps 함수를 이용하여 UDP 테스트 코드를 작성 했다. int32_t loopback_udps(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint16_t port) { int32_t ret; uint16_t size, sentsize; uint8_t destip[4]; uint16_t destport; switch(getSn_SR(sn)) { case SOCK_UDP : if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0) { if(size >..
[STM32F4-RP] OV2640 카메라 테스트2 - RAW 이미지 데이터 전송 테스트 W5300을 웹서버를 이용한 영상 전송 테스트 W5300을 웹서버를 이용한 영상 전송 테스트에서 JPEG 모드에서 스트리밍 영상 전송이 힘들다는 것을 확인 했다OV2640 을 RAW모드로 설정해서 UDP로 실시간 영상 전송하는 것을 확인 해 보자 카메라 제어 관련 코드는 STMicro에서 제공하는 ov2640.c 파일(https://github.com/STMicroelectronics/stm32-ov2640) 을 이용하였다. 카메라 관련 함수는 _user_code_cam.h 에 작성되어 있다. 카메라에서 라인데이터가 들어올 때 HAL_DCMI_LineEventCallback() 함수와 한프레임이 완료 되었을때 HAL_DCMI_VsyncEventCallback() 함수를 재 정의 해서 main 함수에 알려..
W5300 을 이용한 네트워크 카메라 구현 2/3 - TCP 전송률 테스트 Wiznet ioLibrary Driver 포팅 및 TCP Loopback 전송률 테스트 Wiznet ioLibrary Driver 포팅 W5300을 제어 하기 위해 가장 기본적으로 해야 할 일이 W5300의 레지스터에 원하는 값을 쓰고 읽어 보는 것이다. 레지스터의 값을 쓰고 읽는 함수는 Wiznet ioLibrary Driver에 포함되어 있고 보드에 맞도록 포팅해 주어야 한다. W5300 loopback 테스트 소스코드는 https://github.com/elabsystem/STM32_RP/tree/master/ex10_w5300_loopback 에서 확인 가능하다. W5300 테스트를 위한 [STM32F4-RP] 보드의 기본 개발환경 설정이 완료 되었다면 다운로드 받은 ioLibrary의 Ethe..