[ROBOT] (25) 썸네일형 리스트형 PanTilt Servo Motor Controller 보드 제작 PanTilt Servo Motor Controller 보드 제작 모터는 AX-12 모터를 이용할 수 있도록 했고, MCU는 AVR, ARM, Cortex-M3, PIC등 원하는 종류로 연결할 수 있도록 커넥터 처리 하였고, 기타 다른 테스트도 할수 있도록 고려하여 제작했다. [AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 [AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 robotis AX-12 모터 제어 AX-12모터는 마이컴 내장 독립형 서보 보터로, AVR등의 소형 마이컴에서 UART로 쉽게 서보모터의 위치 및 속도 제어가 가능하다. 테스트 동영상 로롯팔 테스트 동영상 - 속도 제어 및 위치 제어 커넥터 연결 전원 7~12V인가 하고 Data핀에 UART TX로 제어, 모터의 상태값을 수신하려면 부가 회로가 필요하다. 송수신을 위한 부가 회로 AX-12 모터 제어를 위한 커넥터 연결 제어 패킷 구조 기본 속도 및 위치 제어를 위한 함수 void SendPosSpd(unsigned char Id, unsigned char Address, unsigned int Pos) { unsigned char check = 0; ax_Sen.. 라인트레이서 센서 모듈 제작 라인트레이서 센서 모듈 제작 라인트레이스의 라인을 감지 하는 적외선 센서 모듈을 제작했다. 1$ 짜리 저렴한 MCU (AVR Mega48, atmega8)를 사용해 I2C로 제이터를 전송할 수 있도록 해서 메인 MCU의 부하를 줄이고 다양한 기능을 부가할 수 있다. MCU를 사용했기 때문에 라인의 밝기 까지 정밀하게 10비트 해상도로 측정 가능하다. 아모로 로봇에 적용 Linetracer Line dector module Robot Controller에 연결 테스트 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 제어예제 DX - Motor 연결도 DX - Motor Application 항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다. 레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다. RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다. 스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용 테스트 동영상 [AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap [AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap [AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 [AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 body 제작 물체 식별 카메라 모듈 전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서 후방 감지 적외선 센서 [Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치 [Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치 MicroMouse 실습 장치는 센서부분을 쉽게 교체 가능하도록 제작해서 Line Tracer용으로 테스트 가능한데 각 파트별로 펼쳐서 단계별로 쉽게 스터디 할 수 있도록 구성해 보았다. 이전 1 2 3 4 다음
