[ROBOT]/Robot2009. 5. 25. 20:02

PanTilt Servo Motor Controller 보드 제작

PanTilt Servo Motor Controller 보드 제작





모터는 AX-12 모터를 이용할 수 있도록 했고, MCU는 AVR, ARM, Cortex-M3, PIC등 원하는 종류로 연결할 수 있도록 커넥터 처리 하였고, 기타 다른 테스트도 할수 있도록 고려하여 제작했다.
Posted by nexp

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  1. 비밀댓글입니다

    2009.07.06 15:30 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 비밀댓글입니다

    2013.02.25 15:23 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 비밀댓글입니다

    2014.09.03 13:52 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ROBOT]/Robot2009. 4. 14. 18:39

[AX-12] 모터 관련자료 및 테스트

[AX-12] 모터 관련자료 및 테스트


robotis AX-12 모터 제어
AX-12모터는 마이컴 내장 독립형 서보 보터로, AVR등의 소형 마이컴에서 UART로 쉽게 서보모터의 위치 및 속도 제어가 가능하다.

테스트 동영상


로롯팔 테스트 동영상
- 속도 제어 및 위치 제어
"



커넥터 연결
전원 7~12V인가 하고 Data핀에 UART TX로 제어, 모터의 상태값을 수신하려면 부가 회로가 필요하다.



송수신을 위한 부가 회로



AX-12 모터 제어를 위한 커넥터 연결




제어 패킷 구조




기본 속도 및 위치 제어를 위한 함수
void SendPosSpd(unsigned char Id, unsigned char Address, unsigned int Pos)
{
    unsigned char check = 0;
 ax_SendPacket(0xff);
 ax_SendPacket(0xff);
 ax_SendPacket(Id);//id
 ax_SendPacket(5);//length
 ax_SendPacket(0x03);//instruction
 ax_SendPacket(Address);//address
 ax_SendPacket(Pos&0xFF);
 ax_SendPacket((Pos>>8)&0xFF);       

 check = ~(Id+5+3+Address+((Pos>>8)&0xFF)+(Pos&0xFF));
 ax_SendPacket(check);
}

위치 제어



기타 Address



다축 서보모터 제어 보드제작  - 관련 자료



다축 서보모터 제어를 위한 PCB도착해서 보드조립 및 테스트 진행.


다축 서보모터 제어 PC소프트웨어
VC++.NET을 이용하여 작성
Posted by nexp

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  1. 정말 감명깊게 보고 갑니다^^*

    2010.07.29 10:53 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 해니

    관리자의 승인을 기다리고 있는 댓글입니다

    2011.09.09 14:05 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 비밀댓글입니다

    2011.09.19 16:44 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ROBOT]/Robot2006. 3. 15. 01:05

[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어

[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어


제어예제


DX - Motor 연결도




DX - Motor Application






Posted by nexp

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[ROBOT]/Robot2005. 6. 18. 22:04

서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트

서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트

 

CMU CAM카메라 센서 모듈


테스트동영상

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[ROBOT]/Robot2005. 6. 12. 23:02

[RobotController]서보모터를 이용한 지능형 조향로봇 제작

[RobotController]서보모터를 이용한 지능형 조향로봇 제작

DC Motor 2개와 서보모터를 이용하여 지능형 조향로봇을 제작 해봤다.
레고 바디를 이용하여 프레임 제작은 최대한 심플하게 제작 하였고 DC모터 드라이버와 제어 함수, 서보 모터 제어 함수를 제공하는 RobotController 로 쉽고 간단하게 조향 제어 로봇을 구현 가능 했다.




조향 부분은 위치 제어가 쉬운 서보모터 이용, 구동부는 DC모터를 이용 했다.



조향 제어 로봇 동영상





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