[ROBOT]/Robot2005. 6. 12. 23:02

[RobotController]서보모터를 이용한 지능형 조향로봇 제작

[RobotController]서보모터를 이용한 지능형 조향로봇 제작

DC Motor 2개와 서보모터를 이용하여 지능형 조향로봇을 제작 해봤다.
레고 바디를 이용하여 프레임 제작은 최대한 심플하게 제작 하였고 DC모터 드라이버와 제어 함수, 서보 모터 제어 함수를 제공하는 RobotController 로 쉽고 간단하게 조향 제어 로봇을 구현 가능 했다.




조향 부분은 위치 제어가 쉬운 서보모터 이용, 구동부는 DC모터를 이용 했다.



조향 제어 로봇 동영상





Posted by nexp

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