'[ROBOT]/LineTracer'에 해당되는 글 3건

  1. 2006.04.24 라인트레이서 센서 모듈 제작
  2. 2005.11.15 [Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치
  3. 2005.07.18 Simple Lego Line Tracer Robot 제작
[ROBOT]/LineTracer2006. 4. 24. 11:44

라인트레이서 센서 모듈 제작

라인트레이서 센서 모듈 제작

라인트레이스의 라인을 감지 하는 적외선 센서 모듈을 제작했다. 1$ 짜리 저렴한 MCU (AVR Mega48, atmega8)를 사용해 I2C로 제이터를 전송할 수 있도록 해서 메인 MCU의 부하를 줄이고 다양한 기능을 부가할 수 있다.
MCU를 사용했기 때문에 라인의 밝기 까지 정밀하게 10비트 해상도로 측정 가능하다.
아모로 로봇에 적용


Linetracer Line dector module



Robot Controller에 연결 테스트
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[ROBOT]/LineTracer2005. 11. 15. 13:39

[Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치

[Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치
MicroMouse 실습 장치는 센서부분을 쉽게 교체 가능하도록 제작해서 Line Tracer용으로 테스트 가능한데 각 파트별로 펼쳐서 단계별로 쉽게 스터디 할 수 있도록 구성해 보았다.

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[ROBOT]/LineTracer2005. 7. 18. 22:57

Simple Lego Line Tracer Robot 제작

Simple Lego  Line Tracer Robot 제작



사용자 삽입 이미지



교육용으로 아주 간단하고 흥미 잃지 않도록 하기 위한 교육용 라인트레이서를 요구하는 학교가 있어 간단한 라인트레이서 컨트롤 보드를 제작했다.

컨셉은 정말 심플하고 쉽게 따라서 스터디 할수 있도록 하는것이다.
MCU는 8051, AVR이 가능하도록 했고 LCD, LED, Switch, 2개의 DC Motor Driver, 4개의 센서 입력 포트, 부져, Bluetooth, RF통신 모듈, Lego 연결 커넥터 등의 하드웨어 스펙을 가진다.


메인컨트롤 보드






적외선 라인 센서 보드







라인트레이서 테스트 동영상

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요