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[ROBOT]

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항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트 항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트
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[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 [AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트 [2005/07/25] Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다. 처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.
[AmoroRobot]물체검출
Simple Lego Line Tracer Robot 제작 Simple Lego Line Tracer Robot 제작 교육용으로 아주 간단하고 흥미 잃지 않도록 하기 위한 교육용 라인트레이서를 요구하는 학교가 있어 간단한 라인트레이서 컨트롤 보드를 제작했다. 컨셉은 정말 심플하고 쉽게 따라서 스터디 할수 있도록 하는것이다. MCU는 8051, AVR이 가능하도록 했고 LCD, LED, Switch, 2개의 DC Motor Driver, 4개의 센서 입력 포트, 부져, Bluetooth, RF통신 모듈, Lego 연결 커넥터 등의 하드웨어 스펙을 가진다. 메인컨트롤 보드 적외선 라인 센서 보드 라인트레이서 테스트 동영상
[ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 [ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 기본 스텝 모터 테스트 예제 소스 테스트 동영상
[AmoroRobot] Object Search
[AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획 [AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획

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