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[MODULE]/MOTOR

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Dual High-Speed Power MOSFET Drivers - TC428 1.5A Dual High-Speed Power MOSFET Drivers 회로 구성예
[BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작 [BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작 ROHM사의 소형 DC모터 드라이버 BA6208을 이용하여 초소형 DC모터 드라이버를 제작 했다. BA6208은 600mA의 출력을 할수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버이다. 원래는 다른 로봇컨트롤러에 사용되었지만 소형모듈로 만들어 간단히 테스트 할용도로 PCB남는 공간에 만들어 보았다. 소형 Atmega8 EVM 보드나 dsPIC EVM보드에 연결하여 모터 제어 테스트를 해 볼 수 있다. BA6208 관련 자료
간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용 간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용 전자쇼버제어 프로젝트에 사용하기 위한 아주 저렴한 가격의 스텝모터 제어 보드를 만들었다. TR 어레이를 이용하였고 실제 ULN2803은 상당히 저렴하다. 이렇게 해서 간단히 스텝모터를 쉽게 제어할 수 있었다. 회로도 ULN2803
[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드 [AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드 StepMotor 결선도 회로도
8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293D 모터 드라이버 8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293B 모터 드라이버 간단히 DC모터 제어할 일이 있어 소형 모듈로 만들었다. L293D 모터 드라이버 2개를 이용하여 4채널 양방향 모터 제어 및 8채널 단방향 모터 제어 가능하도록 했다. 여러 용도로 사용할 수 있도록 하기 위해 다양한 커넥터를 두었는데 브레드보드 연결할 일이 많아 SIP타입도 두었다. 주로 사용할 목적은 실습용인데 NI DAQ의 DIO실습, PWM, TIMER실습 등을 모터 제어로 할수 있도록 하기 위해서 이다. NI ELVIS Proto보드에 연결하여 여러가지 실습을 할 수 있도록 했다. 데이터 시트 블럭도 핀맵 제어 로직 Aplication
스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 로봇 컨트롤러 보드에 사용될 스탭모터 컨트롤러 및 드라이버 보드를 제작했다. 2채널 스텝모터 드라이버(SLA7024)가 있고, 컨트롤러가 포함되어 있어 메인 CPU의 부하를 덜어 줄 수 있다.
BLDC모터 드라이버 제작 BLDC모터 드라이버 제작 공기청정기 프로젝트 진행을 위해 BLDC모터 드라이버를 제작 했다.
[DC Motor EVM] 보드 제작 [DC Motor EVM] 보드 제작 DC Servo Motor Control System 프로젝트에 사용된 보드를 수정하여 DC 서보 모터 제어 할수 있는 보드를 제작 했다. 모터부, 엔코드, 엔코더 제어부, 모터 드라이버가 포함된 EVM이다. 모터 드라이버는 LMD18200을 사용하였다.

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