8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293B 모터 드라이버
간단히 DC모터 제어할 일이 있어 소형 모듈로 만들었다. L293D 모터 드라이버 2개를 이용하여 4채널 양방향 모터 제어 및 8채널 단방향 모터 제어 가능하도록 했다.
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs7/18_18_18_6_blog120569_attach_0_78.jpg?original)
여러 용도로 사용할 수 있도록 하기 위해 다양한 커넥터를 두었는데 브레드보드 연결할 일이 많아 SIP타입도 두었다.
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs9/18_18_18_6_blog120569_attach_0_87.jpg?original)
주로 사용할 목적은 실습용인데 NI DAQ의 DIO실습, PWM, TIMER실습 등을 모터 제어로 할수 있도록 하기 위해서 이다. NI ELVIS Proto보드에 연결하여 여러가지 실습을 할 수 있도록 했다.
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs8/18_18_18_6_blog120569_attach_0_86.jpg?original)
데이터 시트
블럭도
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs7/18_18_18_6_blog120569_attach_0_80.gif?original)
핀맵
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs9/18_18_18_6_blog120569_attach_0_89.gif?original)
제어 로직
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Aplication
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs9/18_18_18_6_blog120569_attach_0_90.gif?original)
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs9/18_18_18_6_blog120569_attach_0_88.gif?original)
간단히 DC모터 제어할 일이 있어 소형 모듈로 만들었다. L293D 모터 드라이버 2개를 이용하여 4채널 양방향 모터 제어 및 8채널 단방향 모터 제어 가능하도록 했다.
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여러 용도로 사용할 수 있도록 하기 위해 다양한 커넥터를 두었는데 브레드보드 연결할 일이 많아 SIP타입도 두었다.
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주로 사용할 목적은 실습용인데 NI DAQ의 DIO실습, PWM, TIMER실습 등을 모터 제어로 할수 있도록 하기 위해서 이다. NI ELVIS Proto보드에 연결하여 여러가지 실습을 할 수 있도록 했다.
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핀맵
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제어 로직
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