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[SAM7 EVM]SAM-BA이용한 Flash Write [SAM7 EVM]SAM-BA이용한 Flash Write SAM-BA를 이용하여 At91SAM7S64, At91SAM7S256의 Flash에 프로그램을 Write하는 자료를 정리해 보았다. SAM-BA 프로그램 SAM-BA USB Device Driver 최신 버젼은 여기서 다운 받는다. AT91SAM7은 SAM-BA라 불리는 플래시 라이트 펌웨어가 롬에 내장되어 있고 리셋시 TST핀(Pin40) 설정으로 부트영역에 복사할 수 있다. [TST = 1] : 부트영역으로 SAM-BA 펌웨어 복사 모드 (PA0, PA1, PA2 = 1상태 유지 시킬수 있도록 - 회로 설계시 상당히 주의필요) [TST = 0] : 일반 모드 SAM-BA가 부트영역에 복사되고 리셋이 눌러지면 USB를 인식하고 SAM-BA v2...
[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 제어예제 DX - Motor 연결도 DX - Motor Application
[SAM7 EVM] 보드 관련 자료 - At91SAM7S64 1 회로도: At91SAM7S64 Aplication Board
[SAM7S EVM] 보드조립 [SAM7S EVM] 보드조립 1
항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다. 레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다. RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다. 스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용 테스트 동영상
AVR GPIO관련 자료 AVR GPIO관련 자료 AVR의 각 포트는 DDxn, PORTxn, PINxn 3개의 레지스터로 구성된다. DDRx 레지스터는 포트의 방향을 설정하는데 각비트가 1로 설정되어 있으면 출력이고, 0으로 설정하면 입력으로 설정할 수 있다. 입력핀으로 설정되어 있고 PORTxn 레지스터가 1로 설정하면 풀업 레지스터가 활성화 된다. 풀업 레지스터를 off하려면 PORTxn은 0으로 설정하거나 핀이 출력핀으로 설정하면 된다. 리셋직후 모든 포트핀은 tri-stated상태가 된다 AVR GPIO 기본 예제 unsigned char i; ... /* Define pull-ups and set outputs high */ /* Define directions for port pins */ PORTB = (1
[Atmega16 DotMatrix] 제어 및 알고리즘 [Atmega16 DotMatrix] 제어
[Atmega16 DotMatrix] 관련 자료 [Atmega16 DotMatrix] 관련 자료 회로도 DOT Matrix 스펙 보드 수정사항 ISP쪽 신호를 잘못 연결 했군.. MOSI/MISO핀을 반대로 연결하는 실수! 예전 회로글 검토없이 그대로 사용해서 그런가 보다. 회로에 실수가 있었다면 받드시 기록하는 습관을 같도록해야 겠다. 지금부터라도...

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