전체 글 (1955) 썸네일형 리스트형 Chipcon사의 CC2420과 Atmega128을 이용하여 Zigbee Module 제작 Chipcon사의 CC2420과 Atmega128을 이용하여 Zigbee Module 제작 Chipcon사의 CC2420과 Atmega128을 이용하여 Zigbee Module를 만들었다. 확장 모듈 이 모듈들을 이용하여 Zigbee 테스트 보드를 제작 했다. ZigBee 의 각 노드에서 온도 센서값을 받아 LCD에 출력하는 동영상 Simple Lego Line Tracer Robot 제작 Simple Lego Line Tracer Robot 제작 교육용으로 아주 간단하고 흥미 잃지 않도록 하기 위한 교육용 라인트레이서를 요구하는 학교가 있어 간단한 라인트레이서 컨트롤 보드를 제작했다. 컨셉은 정말 심플하고 쉽게 따라서 스터디 할수 있도록 하는것이다. MCU는 8051, AVR이 가능하도록 했고 LCD, LED, Switch, 2개의 DC Motor Driver, 4개의 센서 입력 포트, 부져, Bluetooth, RF통신 모듈, Lego 연결 커넥터 등의 하드웨어 스펙을 가진다. 메인컨트롤 보드 적외선 라인 센서 보드 라인트레이서 테스트 동영상 [ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 [ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 기본 스텝 모터 테스트 예제 소스 테스트 동영상 [AmoroRobot] Object Search [AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획 [AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획 [AmoroRobot] DC모터를 이용한 물체 들어 올리기 [AmoroRobot] DC모터를 이용한 물체 들어 올리기 Atmega128 AVR 로봇컨트롤러를 이용한 레고로봇 Amoro의 가장 기본 적인 동작인 물체 들어 올리기 테스트. Lego Robot 물체 들기 동영상 기본 예제 소스 물체 들어 올리기 소스 CC2420 EVM모듈, PIC18F4620 EVM모듈 제작 CC2420 EVM모듈, PIC18F4620 EVM모듈 제작 칩콘 CC2420테스트 보드 제작 Microchip사에서 판매 하는 저전력 MPU PIC18LF4620를 이용하였다. 이유는 데모보드를 제공하고 공개용 ZigBee Stack을 제공하기 때문... 물론 Chipcon사의 스택이 있긴 하지만 오브젝트파일만 제공하므로 프로젝트 하기엔 좋지만 공부하기는 좀 그래서... Microchip사에서 제공하는 PICDEM-z Zigbee데모보드를 참고하여 내게 필요한것 넣구 뺄것은 빼고 새로운 데모보드 제작 아직 부품 수급이 않되 있는 부품만으로 조립 PICDEM-z 데모보드 관련 자료 ZigBee Protocol Stack The ZigBee software stack is available from Mic.. 서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트 서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트 CMU CAM카메라 센서 모듈 테스트동영상 이전 1 ··· 229 230 231 232 233 234 235 ··· 245 다음
