[ROBOT]/Robot2006. 3. 15. 01:05

[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어

[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어


제어예제


DX - Motor 연결도




DX - Motor Application






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[ROBOT]/LegoRobot2006. 2. 4. 23:21

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료



유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다.
레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다.
RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다.




스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용


테스트 동영상
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[ROBOT]/AMORO2005. 12. 1. 23:52

[AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap

[AmoroRobot2] Serovo motor -  Object search and grap












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[ROBOT]/AMORO2005. 11. 30. 23:46

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용







body 제작






물체 식별 카메라 모듈





전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서



후방 감지 적외선 센서





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[MODULE]/MOTOR2005. 11. 17. 16:12

8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293D 모터 드라이버

8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293B 모터 드라이버

간단히 DC모터 제어할 일이 있어 소형 모듈로 만들었다. L293D 모터 드라이버 2개를 이용하여 4채널 양방향 모터 제어 및 8채널 단방향 모터 제어 가능하도록 했다.



여러 용도로 사용할 수 있도록 하기 위해 다양한 커넥터를 두었는데 브레드보드 연결할 일이 많아 SIP타입도 두었다.



주로 사용할 목적은 실습용인데 NI DAQ의 DIO실습, PWM, TIMER실습 등을 모터 제어로 할수 있도록 하기 위해서 이다. NI ELVIS Proto보드에 연결하여 여러가지 실습을 할 수 있도록 했다.




데이터 시트



블럭도




핀맵




제어 로직



Aplication



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