MotorDriver (36) 썸네일형 리스트형 지능형 로봇 플랫폼 제작 지능형 로봇 플랫폼 제작 학교 납품용으로 로봇 플랫폼을 제작할 일이 있어 만들었다. 구동은 5상 스텝모터를 이용하였고 초음파 센서를 이용하여 물체 식별을 하도록 하였다. 비젼 처리는 노트북에서 처리하고 로봇의 구동은 시리얼 커멘드에 의해 이루어진다. 기본 모터 구동 및 물체 인식은 잘 동작 한다. 5상 스텝모터 스펙: [DC Motor EVM] 보드 제작 [DC Motor EVM] 보드 제작 DC Servo Motor Control System 프로젝트에 사용된 보드를 수정하여 DC 서보 모터 제어 할수 있는 보드를 제작 했다. 모터부, 엔코드, 엔코더 제어부, 모터 드라이버가 포함된 EVM이다. 모터 드라이버는 LMD18200을 사용하였다. [MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행) [MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행) 2000년 판매용으로 만든 MicroMouse 테스트 주행이다. 그당시는 196으로 만들었었고... 추후 Aduc812, AVR(Atmega128)로 핀 호환되도록 수정 하였다. 스무스턴 주행 테스트 대각주행 테스트 DC Servo Motor Control System 개발보드 제작 DC Servo Motor Control System 개발보드 제작 -보드 설계 -펌웨어 제작 CPU : 8051, 80196, AVR, DSP DC Servo Motor Driver 회로 설계 PLD설계 펌웨어 작성, 테스트 프로그램 작성 DC Servo Motor Control System보드를 제작 하였다. 학교 납품용이고 DC Servo Motor 제어관련 학습을 할 수 있는 보드 이다. 상당히 오래된 프로젝트라 자세한 사진 자료나 동영상 자료는 남아 있지 않다. 속도 제어 테스트는 산업용 RPM측정기를 장착하고 있어 실제 Motor의 RPM값과 사용자가 작성한 프로램에의해 제어되는 모터의 RPM을 비교할 수 있다. 위치제어 테스트는 회전판에 각도를 표시하여 정확한 위치제어를 확인해 볼 수 있도록.. 이전 1 2 3 4 5 다음
