지능형 로봇 플랫폼 제작

지능형 로봇 플랫폼 제작

학교 납품용으로 로봇 플랫폼을 제작할 일이 있어 만들었다.
구동은 5상 스텝모터를 이용하였고 초음파 센서를 이용하여 물체 식별을 하도록 하였다. 비젼 처리는 노트북에서 처리하고 로봇의 구동은 시리얼 커멘드에 의해 이루어진다.

기본 모터 구동 및 물체 인식은 잘 동작 한다.
5상 스텝모터 스펙:

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