[RobotController]용 레고 스텝모터 바디
레고를 이용하면 임베디 로봇 컨크롤러 (http://nexp.tistory.com/135) 를 이용하여 스텝모터 로봇바디를 쉽게 제작 할 수 있다.
정말 심플하고 저렴한 가격으로 로봇 바디를 제작 해 보았다.
임베디 로봇 컨크롤러는 2개의 스텝모터 컨트롤 및 드라이버를 제공하고 API함수까지 제공하므로 간단한 로봇 제작에 편리하게 사용될 수 있다.
->AVR Robot Controller를 이용한 스텝모터 테스트 동영상
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