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MotorDriver

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[VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 [VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 ST사의 DC모터 드라이버 VNH2SP30 모듈 보드를 제작했다.
[LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 [LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 LuminaryMicro사의 LM3S2965를 이용하여 모터 드라이버 보드 제어 테스트를 진행 했다. 드라이버 스펙상 30A까지 가능하다고 하는데.. 부하를 걸어봐야 알겠지만 일단 간단한 모터 제어먼저 시작. Pinmap INA1 – PB.4 INB1 – PB.5 PWM1 – PG.2(pwm : 10Khz) 테스트 동영상 PWM 으로 모터 속도 제어 및 정역제어 테스트 Mobie Robot Body Test
[LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작 [LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작 Luminary Micro사의 Cortex-M3코어 LM3S2965 보드를 이용한 모터제어 베이스 보드를 제작 했다. LM3S2965는 2채널 Encoder, PWM 6, ADC, CAN 이터페이스를 내장하여 모터 제어용으로 사용하기 좋아 모터 드라이버 테스트 용으로 만들어 보았다. Motor Driver 보드의 LM3S2965 QEI핀맵 Motor PWM 핀맵 Motor2 -> PWM2, PB3, PG4 Motor3 -> PWM3, PF5, PF6
Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트 Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트 BLDC Motor Controller Consol Board CAN 인터페이스로 Driver보드에 속도 및 위치 제어 신호를 보내는 역할을 하는 테스트 보드로 CAN으로 Driver 보드의 펌웨어까지 업데이트 가능하다. Luminary Micro의 BLDC Motor Driver CAN인터페이스로 속도 및 위치 제어 신호를 받아 모터를 제어 하거나 외부에서 PWM, Direction 신호를 공급해 모터를 드라이브 할 수있다. 테스트 동영상 Host MCU(LM3S2965)에서 CAN통신으로 전압설정을 하면 모터가 구동되는 예제로 12V까지 설정 가능하다. CAN ID는 12개 까지 설정 가능하다. 소스코드() Feature • Quiet co..
Freecale Motor Control 재품군 MPC500 Familty Motor Control Freescale brings you Reference Designs for all areas of motor control, from simple single-phase universal motor control using small 8-bit MCUs, in domestic appliances such as vacuum cleaners, to complex sensorless 3-phase vector control systems, taking advantage of the enhanced CPU performance of our hybrid controller architecture, to space vector modulation control on the advanced..
[STR750 EVM]모터제어용 STR7 ARM7 [STR750 EVM]모터제어용 STR7 ARM7 ST사에서 나온 중 저가형 모터제어기용으로 출시된 STR750 EVM을 만들어 봤습니다. 모터제어용 PWM 6채널, USB, CAN, SPI기능이 있어 간단하게 보드를 구성 할 때 중 저가형 제품으로 좋을 것 같습니다. 그리고 ARM코어라 기존 STR7프로젝트에서 코드수정 별로 없이 프로그램 할 수 있어 부담이 적고.... 로봇 만들기에도 좋을것 같네요 기존 STR7 EVM보드를 대체해 예제들을 테스트 해 볼 수 있도록 구성 했습니다. SPI방식의 이더넷 모듈 ENC28 EVM을 바로 장착 할 수 있어 간단히 이더넷도 사용가능하고...
[DSP280x EVM]DC Servo Motor제어 [DSP280x EVM]DC Servo Motor제어 확장 보드를 이용한 DC Motor EVM 보드 제어 엔코더 엔코더 핀맵
[BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작 [BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작 ROHM사의 소형 DC모터 드라이버 BA6208을 이용하여 초소형 DC모터 드라이버를 제작 했다. BA6208은 600mA의 출력을 할수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버이다. 원래는 다른 로봇컨트롤러에 사용되었지만 소형모듈로 만들어 간단히 테스트 할용도로 PCB남는 공간에 만들어 보았다. 소형 Atmega8 EVM 보드나 dsPIC EVM보드에 연결하여 모터 제어 테스트를 해 볼 수 있다. BA6208 관련 자료