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MotorDriver

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8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293D 모터 드라이버 8채널 DC모터 제어 보드 제작 - L293B 모터 드라이버 간단히 DC모터 제어할 일이 있어 소형 모듈로 만들었다. L293D 모터 드라이버 2개를 이용하여 4채널 양방향 모터 제어 및 8채널 단방향 모터 제어 가능하도록 했다. 여러 용도로 사용할 수 있도록 하기 위해 다양한 커넥터를 두었는데 브레드보드 연결할 일이 많아 SIP타입도 두었다. 주로 사용할 목적은 실습용인데 NI DAQ의 DIO실습, PWM, TIMER실습 등을 모터 제어로 할수 있도록 하기 위해서 이다. NI ELVIS Proto보드에 연결하여 여러가지 실습을 할 수 있도록 했다. 데이터 시트 블럭도 핀맵 제어 로직 Aplication
항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트 항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트
스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 스텝모터 컨트롤러 + 드라이버 보드 제작 로봇 컨트롤러 보드에 사용될 스탭모터 컨트롤러 및 드라이버 보드를 제작했다. 2채널 스텝모터 드라이버(SLA7024)가 있고, 컨트롤러가 포함되어 있어 메인 CPU의 부하를 덜어 줄 수 있다.
[RobotController] 스텝모터 제어 - 10cm 이동 하기 [RobotController] 스텝모터 제어 - 10cm 이동 하기 스텝모터를 이용하여 원하는 거리(cm)단위로 이동하기위해 먼저 1cm이동하기 위한 펄스수를 알아 보면 아래와 같다. [Robot Controller]에서 제공되는 스텝모터는 1펄스 출력시 0.9도 회전하는 모터 이다. 바퀴가 1회전(360도) 하려면 1pulse : 0.9도 = Xpulse : 360도 X = 400pulse 400펄스가 필요 합니다. 반지름 r = 2.6cm인 바퀴의 원주 길이는 2π x r = 16.3cm이고 1cm이동하기 위한 펄스의 수는 400pulse : 16.3cm = Xpulse : 1cm X = 24.53pulse 따라서 1cm이동하기 위해 24~25개의 펄스가 출력되면 된다. 원하는 거리(cm)로 이동하..
[RobotController] 스텝모터 가감속 제어 테스트 (AVR Robot Controller) [RobotController] 스텝모터 가감속 제어 테스트 (AVR Robot Controller) StepMotor Body(http://nexp.tistory.com/171) 조립후 스텝모터 가감속 제어 테스트를 했다. 스텝모터 가감속 테이블은 [스텝모터 가감속 테이블 생성기]를 이용했다. 스텝모터의 회전 속도는 스위칭 펄스의 주파수에 따라 결정되며 그림과 같은 특성을 가진다. 기동시 탈출 토크이상의 주파수로 구동하면 탈조가 된다. 따라서 기동시 낮은 주파수로 기동하여 점점 가속하여 정속 운전하고 정지시 점점 낮은 주파수로 기동하여 부드럽게 정지하는 가감속 구동법을 사용해야 한다. 로봇의 스텝모터는 기본적으로 가감속 구동을 하며 StmSetAcc()함수를 이용하여 기본 가감속, 등속, 사용자 정의 ..
[RobotController]용 레고 스텝모터 바디 [RobotController]용 레고 스텝모터 바디 레고를 이용하면 임베디 로봇 컨크롤러 (http://nexp.tistory.com/135) 를 이용하여 스텝모터 로봇바디를 쉽게 제작 할 수 있다. 정말 심플하고 저렴한 가격으로 로봇 바디를 제작 해 보았다. 임베디 로봇 컨크롤러는 2개의 스텝모터 컨트롤 및 드라이버를 제공하고 API함수까지 제공하므로 간단한 로봇 제작에 편리하게 사용될 수 있다. ->AVR Robot Controller를 이용한 스텝모터 테스트 동영상
임베디드 로봇 컨트롤러 개발 임베디드 로봇 컨트롤러 개발 -회로 설계 -API작성 -블루투스 통신보드 제작 -자체 충전 보드 제작 -응용 소프트웨어 작성 -교재 작성 -각 대학별 판매 CPU : AVR Core (Atmega128, Atmega8) 2 Step Motor, 4 DC Motor, 8 ADC, Bat Charger, RF, IR, Bluetooth, 펌웨어 작성, API, ActiveX 블록도 * 2004년 7월 예전 회사 다닐때 만든 제품 테스트 보드 응용 작품 Amor Robot : StepMotor, DC Motor, IR Sensor, Ultra sonic Sensor, Camera Module 적용 서보모터를 이용한 조향 로봇 서보 모터를 이용한 로보팔 Amoro Robot 스텝모터, DC모터, 서보모터, 카메..
BLDC모터 드라이버 제작 BLDC모터 드라이버 제작 공기청정기 프로젝트 진행을 위해 BLDC모터 드라이버를 제작 했다.