[MODULE]/MOTOR2006. 12. 22. 00:41

[BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작

[BA6208] 초소형 DC모터 드라이버 모듈 제작

사용자 삽입 이미지



ROHM사의 소형 DC모터 드라이버 BA6208을 이용하여 초소형 DC모터 드라이버를 제작 했다.
BA6208은 600mA의 출력을 할수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버이다. 원래는 다른 로봇컨트롤러에 사용되었지만 소형모듈로 만들어 간단히 테스트 할용도로 PCB남는 공간에 만들어 보았다.



소형 Atmega8 EVM 보드나 dsPIC EVM보드에 연결하여 모터 제어 테스트를 해 볼 수 있다.






BA6208 관련 자료









사용자 삽입 이미지
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MyProject]/20062006. 5. 15. 23:44

XY로봇 실습 장치 개발 - (NI모션,머신비젼)


XY로봇 실습 장치 개발 (2006년 3월~5월)
    - National Instrument사
모션제어 소프트웨어 작성
    - National Instrument사 비젼처리 소프트웨어 작성
   - 구미대학 전자과 납품



XY로봇
NI 모션 제어 보드 이용하여 2개의 서보모터 구동


NI 머쉰 비젼


야스까와 모터드라이버 서보팩




비젼 테스트 프로그램
-> PC에서 디버깅할 수 있는 프로그램 작성(PC에서 테스트된 코드를 ARM CPU에서 바로 실행 가능)





모션 제어 프로그램
랩뷰를 이용하여 NI모션 데모 프로그램 제작.  기판의 IC를 촬영하여 각 부품이 불량여부를 판단하는 데모 프로그램


Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MODULE]/MOTOR2006. 5. 12. 18:52

간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용

간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용





전자쇼버제어 프로젝트에 사용하기 위한 아주 저렴한 가격의 스텝모터 제어 보드를 만들었다.
TR 어레이를 이용하였고 실제 ULN2803은 상당히 저렴하다. 이렇게 해서 간단히 스텝모터를 쉽게 제어할 수 있었다.




회로도



ULN2803
      
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[AVR]/Mega82006. 5. 7. 19:10

[개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트

[개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트

전자제어쇼버 프로젝트를 진행하기 위해 새롭게 보드 제작했다. 가장 큰 이슈인 가격을 고려해 Atmega8를 적용했다.



스텝모터 드라이버역시 TR어레이로 가격적인 면을 가장 고려 했고 2채널 스텝모터를 독립적으로 제어 가능하다.
실제 제품에는 2개의 모듈이 들어가 총 4개의 스텝모터를 독립적으로 제어하고 있다. 가격 이슈가 가장 크기 때문에 이 방법이 가장 저렴하지 않을까...



스텝모터는 가감속 제어 가능하고 스위치에 따라 각각의 위치로 이동하고 초기위치로 가면 보정을 하도록 하였다.

ATMega8 + Step Motor Control
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

  1. 길손

    현재 스텝모터를 이용하여 올리신글과 같이 숫자로 보면서 모터의 구동횟수나 모터를 구동하여 움직이는 물체의 거리(약30센티)를 원하고자하는 거리에 도달하면 그때의 숫자를 보면서 컨트롤을 하고자 머리가 터지는데 이쪽분야에 문외한이라..
    어떤 스텝모터와 드라이버로 위와 같이 숫자판독을 해야 하는지 좀 이해가기 쉽게 설명 부탁드립니다.

    2010.03.04 16:04 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[MODULE]/MOTOR2006. 5. 1. 19:29

[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드

[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드

사용자 삽입 이미지


StepMotor 결선도



회로도
사용자 삽입 이미지
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요