본문 바로가기

MotorDriver

(36)
XY로봇 실습 장치 개발 - (NI모션,머신비젼) XY로봇 실습 장치 개발 (2006년 3월~5월) - National Instrument사 모션제어 소프트웨어 작성 - National Instrument사 비젼처리 소프트웨어 작성 - 구미대학 전자과 납품 XY로봇 NI 모션 제어 보드 이용하여 2개의 서보모터 구동 NI 머쉰 비젼 야스까와 모터드라이버 서보팩 비젼 테스트 프로그램 -> PC에서 디버깅할 수 있는 프로그램 작성(PC에서 테스트된 코드를 ARM CPU에서 바로 실행 가능) 모션 제어 프로그램 랩뷰를 이용하여 NI모션 데모 프로그램 제작. 기판의 IC를 촬영하여 각 부품이 불량여부를 판단하는 데모 프로그램
간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용 간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용 전자쇼버제어 프로젝트에 사용하기 위한 아주 저렴한 가격의 스텝모터 제어 보드를 만들었다. TR 어레이를 이용하였고 실제 ULN2803은 상당히 저렴하다. 이렇게 해서 간단히 스텝모터를 쉽게 제어할 수 있었다. 회로도 ULN2803
[개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트 [개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트 전자제어쇼버 프로젝트를 진행하기 위해 새롭게 보드 제작했다. 가장 큰 이슈인 가격을 고려해 Atmega8를 적용했다. 스텝모터 드라이버역시 TR어레이로 가격적인 면을 가장 고려 했고 2채널 스텝모터를 독립적으로 제어 가능하다. 실제 제품에는 2개의 모듈이 들어가 총 4개의 스텝모터를 독립적으로 제어하고 있다. 가격 이슈가 가장 크기 때문에 이 방법이 가장 저렴하지 않을까... 스텝모터는 가감속 제어 가능하고 스위치에 따라 각각의 위치로 이동하고 초기위치로 가면 보정을 하도록 하였다. ATMega8 + Step Motor Control
[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드 [AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드 StepMotor 결선도 회로도
[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 제어예제 DX - Motor 연결도 DX - Motor Application
항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료 유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다. 레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다. RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다. 스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용 테스트 동영상
[AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap [AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap
[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 [AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 body 제작 물체 식별 카메라 모듈 전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서 후방 감지 적외선 센서