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[LM3S3748 EVM] USB Host Controller 보드 제작 [LM3S3748 EVM] USB Host Controller 보드 제작 Luminary Micro Cortex-M3 LM3S3748 USB Host Controller 보드를 제작했다. [M-Type EVM] 형태로 제작해 동일 핀맵으로 테스트 가능하도록 했다. 확장 테스트 보드 연결 USB Host테스트
[LM3S2965] QEI 테스트 [LM3S2965] QEI 테스트 Lunminary Micro QEI특징 Position integrator that tracks the encoder position Velocity capture using built-in timer QEISPEED, QEIPOS레지스터가 각각 독립적으로 구동할 수 있다. (QEIPOS는 QEISPEED보다 먼저 Enable해야 함) 인터럽트 소스 - Index pulse - Velocity-timer expiration - Direction change - Quadrature error detection QEI모듈은 quadrature phase 모드와 clock/direction 모드를 지원한다. quadrature phase모드 엔코더는 90도 위상을 가진 두개의..
[LM3S608] Simple I2C 테스트 - simple polling mode [LM3S608] Simple I2C 테스트 - simple polling mode 간단히 [LM3S608]의 I2C 개념 잡기 위해 우선 polling모드로 I2C Slave의 데이터를 읽어오는 실험을 했다. I2C 구조 I2C초기화 함수 void i2c_init(void) { SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // // Enable processor interrupts. // IntMasterEnable(); // // Configure the appropriate pins to be I2C instead of GPIO. // GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BA..
[LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 [LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 LM3S608 보드를 이용하여 가속도, 자이로등의 각종 센서를 테스트 할수 있는 보드 제작. 3축 가속도 및 자이로 센서 테스트 회로도 LM3S608 Module
[LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 [LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 LuminaryMicro사의 LM3S2965를 이용하여 모터 드라이버 보드 제어 테스트를 진행 했다. 드라이버 스펙상 30A까지 가능하다고 하는데.. 부하를 걸어봐야 알겠지만 일단 간단한 모터 제어먼저 시작. Pinmap INA1 – PB.4 INB1 – PB.5 PWM1 – PG.2(pwm : 10Khz) 테스트 동영상 PWM 으로 모터 속도 제어 및 정역제어 테스트 Mobie Robot Body Test
[LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작 [LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작 Luminary Micro사의 Cortex-M3코어 LM3S2965 보드를 이용한 모터제어 베이스 보드를 제작 했다. LM3S2965는 2채널 Encoder, PWM 6, ADC, CAN 이터페이스를 내장하여 모터 제어용으로 사용하기 좋아 모터 드라이버 테스트 용으로 만들어 보았다. Motor Driver 보드의 LM3S2965 QEI핀맵 Motor PWM 핀맵 Motor2 -> PWM2, PB3, PG4 Motor3 -> PWM3, PF5, PF6
Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트 Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트 BLDC Motor Controller Consol Board CAN 인터페이스로 Driver보드에 속도 및 위치 제어 신호를 보내는 역할을 하는 테스트 보드로 CAN으로 Driver 보드의 펌웨어까지 업데이트 가능하다. Luminary Micro의 BLDC Motor Driver CAN인터페이스로 속도 및 위치 제어 신호를 받아 모터를 제어 하거나 외부에서 PWM, Direction 신호를 공급해 모터를 드라이브 할 수있다. 테스트 동영상 Host MCU(LM3S2965)에서 CAN통신으로 전압설정을 하면 모터가 구동되는 예제로 12V까지 설정 가능하다. CAN ID는 12개 까지 설정 가능하다. 소스코드() Feature • Quiet co..
[LM3S2965] 관련자료 [LM3S2965] 관련자료 예제소스

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