[TI]/LM3S2xxx2009. 3. 13. 17:26

[LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작

[LM3S2965] 모터 드라이버 베이스 보드 제작


Luminary Micro사의 Cortex-M3코어 LM3S2965 보드를 이용한 모터제어 베이스 보드를 제작 했다.
LM3S2965는 2채널 Encoder, PWM 6, ADC, CAN 이터페이스를 내장하여 모터 제어용으로 사용하기 좋아 모터 드라이버 테스트 용으로 만들어 보았다.


Motor Driver 보드의 LM3S2965 QEI핀맵



Motor PWM 핀맵
Motor2 -> PWM2, PB3, PG4
Motor3 -> PWM3, PF5, PF6






Posted by nexp

댓글을 달아 주세요