[TI]/LM3S2xxx2009. 3. 23. 18:15

[LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트

[LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트



LuminaryMicro사의 LM3S2965를 이용하여 모터 드라이버 보드 제어 테스트를 진행 했다.
드라이버 스펙상 30A까지 가능하다고 하는데.. 부하를 걸어봐야 알겠지만 일단 간단한 모터 제어먼저 시작.


Pinmap

INA1 – PB.4

INB1 – PB.5

PWM1 – PG.2(pwm : 10Khz)


테스트 동영상
PWM 으로 모터 속도 제어 및 정역제어 테스트




Mobie Robot Body Test

")//]]>


Posted by nexp

댓글을 달아 주세요