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accelerometer

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[DSP280x-M EMV]SPI 테스트 - 3축 가속도 센서(LIS3LV02) 데이터 로깅 [DSP280x-M EMV]SPI 테스트 - 3축 가속도 센서(LIS3LV02) 데이터 로깅 TMS320F2808 의 SPI통신을 이용하여 3축 가속도 센서 LIS3LV02를 테스트 했다. 확장 테스트 보드에 가속도 센서를 장착할 수 있기 때문에 쉽게 테스트 가능하다. TMS320F2808에는 4개의 독립적인 SPI포트가 있는데 이중 표준커넥터로 뽑아둔 SPIA(P16~P19)를 이용한다. 확장 보드에서 LIS3LV02는 SPI포트에 연결되어 있고 CS핀은 P22에 연결되어 있다. PC 호스트 프로그램 TMS320F2808 3축 가속도 센서 테스트 동영상 DSP280x-M SPI테스트를 위해 Code Composer Studio에 SPI관련 소스 및 가속도 센서 코드 추가 TMS320F280x SPI블럭..
[MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트 [MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트 MSP430F2274 SPI 블록도 [MSP430F2274 EVM] 보드에서 SPI는 P3.0~P3.3에 할당되어 있는 UCB0-SPI를 사용하고 있다. spi.c 드라이이버 함수의 초기화 및 송수신 함수만 수정하면 기존 코드 그대로 사용할 수 있다. #define SPI0_WRITE_BYTE(x) UCB0TXBUF = (x); #define SPI0_READ_BYTE() UCB0RXBUF #define SPI0_WAIT_FOR_EN() while (!(IFG2&UCB0TXIFG)); #define SPI0_WAIT_FOR_SEND() while (UCB0STAT & UCBUSY); #define SPI0_WAIT_FOR_RX() whi..
Zigbee 이용 3축 자이로, 가속도 센서 데이터 전송 Zigbee 이용 3축 자이로, 가속도 센서 데이터 전송 보드의 MCU는 Cortex-M3 STM32를 사용하였고 3축 가속도, 3축 자이로 센서를 포함하여 Zigbee무선 네트웍을 이용하여 ADC 6채널, PWM 6채널을 무선 제어 가능하다. Zigbee를 이용한 무선으로 센서 데이터 전송 테스트 동영상 외부 ADC입력으로 VR값 무선 전송 테스트 동영상 멀티모듈 제어 테스트 동영상 Zigbee를 이용하여 다수 보드의 LED를 무선으로 제어하는 테스트.
[myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 [myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 myUSB 를 좀더 컴펙트 하고 IMU전용의 모듈로 제작했다. STM32를 이용하여 USB통신으로 데이터 수집하는것은 동일하고 SD, Data Flash로 데이터 저장이 가능하도록 했다. 지원 가능 센서는 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 지자계, 압력(고도)센서, GPS를 장착할 수 있다. 가속도3축, 자이로 3축 센서 테스트 동영상 GPS데이터 수집 테스트 동영상 USB를 이용한 가속도 3축, 자이로 3축, 지자계, 압력, 온도, GPS데이터 수집 테스트
[myUSB-Sensor] Compass Sensor(HMC6352) USB데이터 수집 테스트 [myUSB-Sensor] Compass Sensor(HMC6352) USB데이터 수집 테스트 Cortex-M3 STM32의 USB를 이용하여 3축 가속도센서(LIS3LV02), Digigal Compass센서(HMC6352) 데이터 수집 테스트 진행. 테스트 동영상
[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트 [myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트 테스트 동영상 실험결과 Therad를 이용하여 USB전송만을 체크해 보면 2us로 상당히 빠르다. STM32의 USB자체는 상당히 훌륭한것 같다. 하지만 센서에서 데이터 수집하는데 시간이 많이 걸리고 있다. 일단 5ms 이내로 6채널 데이터 전송이 가능하지만 센서쪽 속도를 올리기위해 더 검토해야 할것 같다. Youtube가 편하긴한데... 화질이 마음에 안든다. 센서 데이터 출력 표시해서 다시 올려본다.
[STM32 M-Type EVM] 가속도 센서 테스트 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 를 이용하여 가속도 센서 테스트. STM32를 이용하여 가속도 센서 데이터를 PC프로그램(C# 예제)으로 전송하는 실험 핀맵 myMCU-EXP 보드의 가속도 센서는 CTL2 -> PC11에 연결되어 있다. 테스트 코드 //----------------------------------------------------------------------------- int main(void) { unsigned short data; //System Init SystemInit(); //LED Init Led1Init(); Led1On(); //Serial Init DebugInit(BAUD_115200); DebugPrint("myMCU-EXP myAccel3LV02 S..
[DSP28335 EVM] TMS320F28335 SPI테스트 - 3축 가속도 센서 테스트 [DSP28335 EVM] TMS320F28335 SPI테스트 - 3축 가속도 센서 테스트 DSP2808335 SPI테스트를 위해 Code Composer Studio에 SPI관련 소스 및 가속도 센서 코드 추가 TMS320F28335 SPI블럭도 SPI Mode설정 LIS3LV02제어를 위해서는 SPI Mode0로 설정해야한다. SPICCR, SPICTL레지스터에서 설정할 수 있다. SPI 설정 SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0; //SPI MODE0 //SPI 초기화 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; SpiaReg..

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