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accelerometer

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[myUSB-Sensor] USB 센서보드제작 [myUSB-Sensor] USB 센서보드제작 USB를 이용하여 자이로, 가속도, 지자계, 압력 센서등의 모듈을 테스트 할수 있는 보드를 제작했다. 1차 프로토 보드로 여러가지로 테스트 할수 있는 커넥터 및 확장 분리 보드로 제작 했다. 보드에는 SPI, I2C, CAN Driver, 485 Driver, SD Card를 USB로 인터페이스 가능하도록 했다. USB2UART를 연결할 수 있도록 해서 UART로 쉽게 디버깅 및 프로그램 다운도드 가능하다. 코어는 Cortex-M3 STM32로 USB가 있는 제품으로 저렴하고 성능 좋은 STM32F103으로 선택했다. 각종 센서 및 이더넷 모둘(ENC28J60) 연결가능하다. USB 테스트 동영상
[LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 모듈 테스트 [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 모듈 테스트 [LIS3LV02DL] 3축 가속도센서 (myAccel3LV02 모듈)을 이용하여 SPI방식의 제어 테스트. LIS3LV02는 SPI, I2C구동이 가능하고, SPI구동을 위해 CS핀을 0으로 하면 된다. 제어 방법은 상당히 간단하며, 초기화 후 각 축의 레지스터에서 값을 읽어오기만 하면 된다. 초기화 디폴트 값이 파워다운 모드 이므로 CTRL_REG1레지스터에 초기 값을 쓰면 된다. WriteReg(CTRL_REG1, 0xC7); //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off X, Y,Z축 데이터 읽기 OUTX_L, OUTX_H 레지스터에서 값을 읽어오면 된다. 이때 각축의 데이..

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