[MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트

[MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트

MSP430F2274 SPI 블록도

[MSP430F2274 EVM] 보드에서 SPI는 P3.0~P3.3에 할당되어 있는 UCB0-SPI를 사용하고 있다.

spi.c 드라이이버 함수의 초기화 및 송수신 함수만 수정하면 기존 코드 그대로 사용할 수 있다.

#define SPI0_WRITE_BYTE(x)                 UCB0TXBUF = (x);
#define SPI0_READ_BYTE()     UCB0RXBUF
#define SPI0_WAIT_FOR_EN()     while (!(IFG2&UCB0TXIFG));
#define SPI0_WAIT_FOR_SEND()              while (UCB0STAT & UCBUSY);
#define SPI0_WAIT_FOR_RX()     while (!(IFG2&UCB0RXIFG))

//USCIB0 for 2271
#define TI_CC_SPI_USCIB0_PxSEL   P3SEL
#define TI_CC_SPI_USCIB0_PxDIR   P3DIR
#define TI_CC_SPI_USCIB0_PxIN    P3IN
#define TI_CC_SPI_USCIB0_SIMO    BIT1
#define TI_CC_SPI_USCIB0_SOMI    BIT2
#define TI_CC_SPI_USCIB0_UCLK    BIT3

void SPI0_Init(void)
{
 //MSP430 SPI초기화
 UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // **Disable USCI state machine**
 UCB0CTL0 |= UCMST+UCCKPH+UCMSB+UCSYNC;    // 3-pin, 8-bit SPI master
 UCB0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
 UCB0BR0 = 0x02;                           // UCLK/2
 UCB0BR1 = 0;

 //SPI Port Init 
 TI_CC_SPI_USCIB0_PxSEL |= TI_CC_SPI_USCIB0_SIMO
         | TI_CC_SPI_USCIB0_SOMI
         | TI_CC_SPI_USCIB0_UCLK;
 // SPI option select
 TI_CC_SPI_USCIB0_PxDIR |= TI_CC_SPI_USCIB0_SIMO | TI_CC_SPI_USCIB0_UCLK;

  // Initialize USART state machine
 UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
}

unsigned char SPI0_WriteReadByte(unsigned char Data)
{
 SPI0_WAIT_FOR_EN();
 SPI0_WRITE_BYTE(Data);
 SPI0_WAIT_FOR_SEND();

 return SPI0_READ_BYTE();
}

SPI MODE설정시 주의 사항

SPI 가속도 센서를 테스트 하기위해 [NET-EVM] 보드를 이용하였는데 SPI CS는 CN7의 P8번에 연결되어 있고 이는 MSP430보드의 P3.7에 할당되어 있다. 드라이버 파일(config.h)에 아래와 같이 설정할 수 있다.

//AccelCS A8-P3.7
#define ACCEL_CS_BIT     BIT7
#define ACCEL_CS_PORT     P3OUT

#define ACCEL_CS_INIT()     Sbi(P3DIR, ACCEL_CS_BIT);

[MSP430F2274 EVM]보드를 이용한 SPI테스트 예제 - 가속도 센서 테스트

//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
 int flag = 0;
 short data = 0;
 
    //System Init
 SystemInit();
 
    //LED Init
 Led1Init();
 Led1On();
 
 //Serial Init
 DebugInit(BAUD_115200);
 DebugPrint("MSP430F2274 SPI Test Program.\r\n");
 
//SPI및 가속도 센서초기화
 myAccel3lvInit();
 
 while (1)
 {
  if(u0_IsReceiveData())
  {
   switch(U0_GetByte())
   {
    case 'i':
     myAccel3lvWrite(CTRL_REG1, 0xC7);  //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off
     DebugPrint("Accel Init\r\n");
     break;   
  
    case 'r':
     data = myAccel3lvRead(WHO_AM_I);
  
     DebugPrint("Who am I? 0x%x\r\n", data);  
     break; 
     
    case 'x':
     GetAccelValue(AXIS_X, &data);
  
     DebugPrint("%d\r\n", data);  
     break;    
   }
  }  
 }
}