MPU9250 (4) 썸네일형 리스트형 nRF52832 SSM - 9axis IMU ICM-20948(MPU9250) BLE 전송 테스트 (Roll, Pitch, Yaw 그래프 출력) nRF52832 SSM 보드에는 9축 IMU센서 ICM-20948(MPU9250)가 실장되어 있다. 3축 자세 정보를 측정해서 BLE를 통해 전송하는 테스트를 해 보자. BLE 서비스는 BLE-UART를 이용하고 ICM-20948(MPU9250)의 센서 데이터를 주기적(10ms)로 전송하는 코드 #include #include #define LED_BUILTIN 22 // BLE Service BLEUart bleuart; // uart over ble MPU9250 mpu; void InitSensor(void) { Wire.begin(); delay(2000); if (!mpu.setup(0x68)) { // change to your own address while (1) { Serial.print.. RP2040 - I2C MPU9250 IMU 테스트 RP2040을 이용하여 9축 IMU MPU9250 모듈을 테스트 해보자. MPU9250은 I2C()에 연결되어 있다. MPU9250 라이브러리는 하기 링크로 다운받아 테스트 했다 GitHub - bolderflight/mpu9250: Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis IMUs. GitHub - bolderflight/mpu9250: Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis I Arduino and CMake library for commun.. ESP32 실시간 웹서버 - MPU9250 IMU 그래프 출력 테스트 ESP32 실시간 웹서버 테스트 코드를 이용하여 MPU9250 의 Roll, Pitch, Yaw 그래프를 출력 하는 테스트를 진행해 보았다. 우선 MPU9250의 데이터를 이용해 이벤트를 만드는 부분은 mpu_9250_set.h 파일에 작성하고 추후 센서가 변경되면 헤더 파일만 바꿀 수 있는 구조로 했다. #include #include #include MPU9250 mpu; void setup_Sensor(){ Wire.begin(); delay(2000); if (!mpu.setup(0x68)) { while (1) { Serial.println("MPU connection failed."); delay(5000); } } Serial.println("MPU success"); } void Proce.. MPU9250 SSM EVM 보드 제작 - 9축 Gyro + Accelerometer + Compass MEMS InvenSense의 2세대 9축 MotionTracking 칩셋인 MPU-9250를 SSM Type 형태로 제작 했다. 기존에 사용 하던 MCPU6500, MPU9150 과 유사 하지만 센서 성능을 개선하고 사이즈를 줄여서 출시 했다고 한다. MPU-9250은 시스템 인 패키지(SiP)로서 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계와 복잡한 MotionFusion 알고리즘을 처리할 수 있는 기판 실장형 Digital Motion Processor™(DMP™)를 포함하는 MPU-6500 및 업계 최고의 3축 디지털 나침반인 AK8963, 두 칩을 통합합니다. MPU-9250은 업계에서 그 기능이 입증된 InvenSense의 MotionFusion을 지원한다. 낮은 6.4μA의 가속도계 저전력 모드를 지원하도록 .. 이전 1 다음
