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[SENSOR]/Sensor

MPU9250 SSM EVM 보드 제작 - 9축 Gyro + Accelerometer + Compass MEMS

InvenSense의 2세대 9축 MotionTracking 칩셋인 MPU-9250SSM Type 형태로 제작 했다.

기존에 사용 하던 MCPU6500, MPU9150 과 유사 하지만 센서 성능을 개선하고 사이즈를 줄여서 출시 했다고 한다.

 

MPU-9250은 시스템 인 패키지(SiP)로서 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계와 복잡한 MotionFusion 알고리즘을 처리할 수 있는 기판 실장형 Digital Motion Processor™(DMP™)를 포함하는 MPU-6500 및 업계 최고의 3축 디지털 나침반인 AK8963, 두 칩을 통합합니다.

 

MPU-9250은 업계에서 그 기능이 입증된 InvenSense의 MotionFusion을 지원한다.


낮은 6.4μA의 가속도계 저전력 모드를 지원하도록 개선되었으며 16비트(LSB당 0.15μT)의 향상된 나침반 데이터 분해능을 제공한다. ±4800μT의 전체 측정 범위는 복잡한 PCB에서 나침반 배치 문제를 완화 한다고 하는군...

 

 

 

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