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ESP32

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ESP32 - Dhrystone, Whetstone, IIR Benchmark 성능 테스트 MCU 성능 측정을 할수 있는 벤치마크 방법은 여러가지가 있지만 Dhrystone, Whetstone 방식을 많이 사용한다. 각각의 특징은 아래와 같다. Dhrystone - 정수(ALU)연산성능 측정, MIPS 수치로 표기 Whetstone - 부동소수점(FPU)연산성능 측정, MFLOPS 수치로 표기 테스트 코드는 STM32H MCU Dhrystone, Whetstone, IIR Benchmark 성능 테스트 를 이용하였다. mode = ESP32 Dhrystone Benchmark, Version 2.1 (Language: C) --------------------------------------------------- Execution starts, 2000000 runs through Dhrys..
ESP32-C3 xBee EVM 보드 제작 ESP32-C3 모듈을 무선 기능을 가진 [xBee EVM] 형태의 핀맵으로 제작 했다. ESP8266 XBee 모듈과 동일한 핀맵에 저렴하면서 성능도 좋기 때문에 다양한 응용분야에 적용할 수 있을것 같다. ESP32-C3 와 ESP8266의 핀맵은 거의 유사 하므로 기존의 ESP8266으로 만들어진 보드를 활용해서 대체 가능하다. 한가지 아쉬운점은 ESP8266 모듈에서 13번 핀 ( IO18/D-)이 GND로 되어있어 기존 보드를 사용한다면 USB를 사용할 수 없다. ESP8266 ESP32-C3
ESP32 SD Card Web Server 테스트 ESP32에서 웹서버 소스(HTML 파일) 를 저장하는 방식은 아래와 같이 3가지 정도 있을 수 있겠다. 플래시 메모리(코드 영역)에 직접 저장 하는 방식 SPIFFS에 저장하는 방식 SD Card에 저장하는 방식 이전 테스트에서 두가지 방식은 테스트 해보았고 SD Card에 저장해서 웹서버를 구현 하는 방법을 테스트 해 보자. ESP32는 내장 NOR 플래시메모리에 SPIFFS를 올려서 파일 시스템을 구현 할수 있지만 가장 큰 단점은 서브 이렉토리를 지원하지 않는다. SD Card를 이용하면 파일시스템의 대부분 기능을 활용 할수 있기 때문에 편리한점이 많다. ESP32 SD Card 테스트 예제를 이용해서 SD Card에서 웹페이지를 불러와 웹서버를 구현 할수 있다. #include #include #..
ESP32 SD Card Test ESP32 SD Card 테스트를 위해 확장 테스트 보드 xBee-EXP-SSM_SD 를 사용 하였다. SC Card의 CS 핀은 GPIO5 에 연결되어 있으므로 SD Card 초기화 시에 핀 설정을 정의 할수 있다. #define SD_CS_PIN 5 void initSDCard(){ if(!SD.begin(SD_CS_PIN)){ Serial.println("Card Mount Failed"); return; } uint8_t cardType = SD.cardType(); if(cardType == CARD_NONE){ Serial.println("No SD card attached"); return; } Serial.print("SD Card Type: "); if(cardType == CARD_MM..
ESP32 실시간 웹서버 - MPU9250 IMU 그래프 출력 테스트 ESP32 실시간 웹서버 테스트 코드를 이용하여 MPU9250 의 Roll, Pitch, Yaw 그래프를 출력 하는 테스트를 진행해 보았다. 우선 MPU9250의 데이터를 이용해 이벤트를 만드는 부분은 mpu_9250_set.h 파일에 작성하고 추후 센서가 변경되면 헤더 파일만 바꿀 수 있는 구조로 했다. #include #include #include MPU9250 mpu; void setup_Sensor(){ Wire.begin(); delay(2000); if (!mpu.setup(0x68)) { while (1) { Serial.println("MPU connection failed."); delay(5000); } } Serial.println("MPU success"); } void Proce..
ESP32 웹서버 - 실시간 ADC 데이터 그래프 출력 지금까지 테스트 한 웹서버 예제는 출력 관련 예제 였는데 이번에는 웹페이지 측에서 입력을 받을 수 있는 테스트를 해보자 기존에 실시간 웹서버를 구현 하기 위해 AJAX를 사용 했지만 비동기 방식 웹서버를 이용하면 이벤트 방식으로 쉽게 구현이 가능하다. 우선 웹서버 초기화 시에 사용할 이벤트를 등록 한다. AsyncEventSource events("/events"); void InitWebServer() { server.addHandler(&events); server.on("/", onRootRequest); server.serveStatic("/", SPIFFS, "/"); server.begin(); } 웹페이지에 데이터를 보내기 위해 ESP32 보드에서는 event.send 함수를 사용하면 쉽게 ..
ESP32 WebSocket 서버 테스트 기존에 테스트 했던 웹서버는 하나의 장치에 여러 클라이언트가 연결되어 있을경우 서버의 상태 변화가 발생하면 동기가 맞지 않는 현상이 있다. 이러한 문제에 대한 해결책으로 웹소켓을 사용하면 된다. 일반 웹서버에서는 HTTP 요청에서 실행되며 업데이트된 데이터를 가져오려면 웹 페이지를 완전히 새로 고쳐야 하는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 나온것이 웹소켓 이다. 웹소켓(WebSocket)의 가장큰 특징은 전이중(서버와 클리이언트가 동시에 데이터를 보내고 받을수 있음) 프로토콜이다. 예를 들면 서버에 연결된 릴레이의 상태를 변경 시켰을때 모든 클라이언트(PC 웹페이지, 핸드폰 페이지, 원격지의 페이지)가 동일하게 상태를 변경시켜야 하는 예를 테스트 해볼 수 있다. 일반 웹서버는 http://로 시..
ESP32 비동기 AsyncWebServer - SPIFFS 사용 ESP32 웹서버 테스트시 좀더 화려한 웹페이지를 만들기 위해 HTML 코드나 CCS 파일을 수정하는 일이 많은데 이번에는 ESP32의 SPIFFS 파일 시스템에 올려서 웹서버를 구현 하는 테스트를 해 보았다. 이렇게 하면 웹페이지만 변경하기도 쉽고 좀더 효율적으로 관리 할 수 있을것 같다. 이번에도 SPIFF 기반의 웹서버가 동작하는 가장 기본이 되는 코드를 작성해 보자. #ifdef ESP32 // ESP32 libraries #include #include #else // ESP8266 libraries #include #include #endif #include #include // SSID & Password const char *ssid = " "; const char *password = "..

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