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[SENSOR]

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Gyro Sensor Test - myGyro300SPI Gyro Sensor Test - myGyro300SPI withrobot에서 판매하는 myGyroSPI300 센서를 이용한 간단한 테스트를 진행해 보았다. Gyro Sensor은 아날로그 디바이스 사의 ADIS16100 이고, 보드는 아주 심플하고 정말 저렴한 가격에 정밀도 높은 Gyro Sensor보드인것 같다. AVR atmega128과의 연결 회로도 테스트 테스트는 GyroMeter 프로그램을 이용하여 각속도를 실시간으로 PC프로그램으로 표시하는 형태로 진행하였고 withrobot 홈페이지에서 다운 가능하다. 테스트 동영상
MMA7260 가속도 센서 자료 MMA7260 가속도 센서 자료 데이터 시트 모 업체에서 판매하는 모듈 40000원 정도....
[ ET21x110C ] 적외선 이미지센서 테스트 보드 제작 및 자료 [ ET21x110C ] 적외선 이미지센서 게임기 컨트롤러 제작을 위해 사용된 적외선 이미지 센서 ET21x110C 를 이용하였다. 핀맵 FS : Frame Sync 신호로 32x32 데이터가 센싱 시작을 나타낸다. STR : Strobe 신호로 AD변환후 센서 어레이 값 하나에 대한 변환 완료를 나타내고 하강에지에서 데이터를 잡으면 된다. 실제로 FS와 STR두 신호만 체크해서 데이터를 수집하면 되는데 FS하나에 총 32x32(1024)개의 STR신호를 취한다. 타이밍도 적외선 이미지 센서 응용 회로도 적용 프로젝트 : 게임기 컨트롤러 개발
AD2S08A - Resolver Sensor AD2S08A - Resolver Sensor 굴삭기 전복 방지 시스템용으로 사용한 Resolver Sensor . 각도에 따른 위상값을 출력한다. 위상차를 이용하여 각도를 출력하는 IC - AD2S80A (개당 200$이 넘는다) 블럭도 응용 회로도
[ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 Adxl311을 이용하여 소형의 가속도 센서 모듈 제작 했다. 사이즈는 최대한 작게 만들려고 했지만 아무래도 뒷면을 사용할 수 없는 환경이라 아쉬움이 있다. 하지만 상당히 작다 구성도 핀맵 Adxl311 출력 데이터 적용 프로젝트 : 휴대용 헬스케어 시스템
Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 DC모터, 가속도센서, 초음파 센서를 연결하기위해 레고를 이용하여 로봇 바디를 제작하였다. 가속도 센서를 이용한 기울기 테스트 테스트 동영상 Lego DC모터의 성능상 반응속도는 상당히 느리지만 간단히 Accel테스트 용으로 제작해 보았다.
[TAOS]TSL250RD 컬러 센서 제작

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