전체 글 (1998) 썸네일형 리스트형 [MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행) [MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행) 2000년 판매용으로 만든 MicroMouse 테스트 주행이다. 그당시는 196으로 만들었었고... 추후 Aduc812, AVR(Atmega128)로 핀 호환되도록 수정 하였다. 스무스턴 주행 테스트 대각주행 테스트 PCI Interface Card(Device Driver/DLL/APP) PCI Interface Card(Device Driver/DLL/APP) * 2000년 4월 예전 회사 다닐때 만든 제품 PCI Interface Card Block Diagram PCI 인터페이스를 이용하여 PC와 외부 기기제어를 위한 Interface card를 제작하 였다. PCI 인터페이스를 이용하여 PC와 외부 기기제어를 위한 Interface card를 제작 PLX9052 PCI Interface Card제작 Windows Device Driver제작 ActiveX Control, Lib제작 Visual Application Program(VB, VC, C++builder)제작 교재작성 PCI Windows Device Driver AcitveX Contol 제작 윈도우 프로그램(VB, VC.. [PLX PCI 9052]를 이용한 PCI Interface Card 제작 [PLX PCI 9052]를 이용한 PCI Interface Card 제작 * 2000년 4월 예전 회사 다닐때 만든 제품 PCI Interface Card (http://nexp.tistory.com/35)용으로 제작 PLX PCI9052 칩셋을 이용하여 PCI PC Interface Card를 제작했따. 기존 ISA용 Card가 없어 지는 추세라 ISA PC Interface 실습 장치를 대치 하고자 제작 했는데 100핀 도트 인터페이스를 제공해 PCI테스트용도로 도 사용가능하다. PC Interface 실습 보드에 연결해 사용할 수 있어 여러가지 시스템 프로그래밍 실습에 유용하게 사용될 수 있다. 스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작 스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작 스텝모터 가감속 테이블 생성기 다운로드 윈도우용 스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램을 제작했다. 아무래도 윈도용이라 사용하기 편리하고 쉽게 복사해서 붙혀 넣을 수 있어 좋다. 로봇 제어를 위한 스텝모터 가감속 제어에 편리하게 사용할 수 있다. 펄스율 설정은 MCU의 타이머 인터럽트의 수행 주파수로 설정하면 된다. 예로 80196의 타이머는 8 status time마다 1씩 증가하고 1 status time은 2 CPU Clk이므로 타이머의 주파수는 20Mhz/(8*2) => 1250khz AVR의 경우 16Mhz에서 타이머 분주를 64로 하면 16Mhz/64 => 250khz 엑셀을 이용하여 작성한 스텝모터 저속가감속 테이블 및 고속가감속 테이블의 그래프로 표.. DC Servo Motor Control System 개발보드 제작 DC Servo Motor Control System 개발보드 제작 -보드 설계 -펌웨어 제작 CPU : 8051, 80196, AVR, DSP DC Servo Motor Driver 회로 설계 PLD설계 펌웨어 작성, 테스트 프로그램 작성 DC Servo Motor Control System보드를 제작 하였다. 학교 납품용이고 DC Servo Motor 제어관련 학습을 할 수 있는 보드 이다. 상당히 오래된 프로젝트라 자세한 사진 자료나 동영상 자료는 남아 있지 않다. 속도 제어 테스트는 산업용 RPM측정기를 장착하고 있어 실제 Motor의 RPM값과 사용자가 작성한 프로램에의해 제어되는 모터의 RPM을 비교할 수 있다. 위치제어 테스트는 회전판에 각도를 표시하여 정확한 위치제어를 확인해 볼 수 있도록.. [MicroMouse] 제작 [MicroMouse] 제작 80C196 MCU를 이용한 초기 Micom Mouse 최대한 모듈화 하여 쉽게 변경/업그레이드 가능하고 용도 변경 할수 있으며 각 모듈별 테스트 가능하여 쉽게 스터디 할수 있도록 구성하여다. CPU모듈 MCU를 쉽게 변경할 수 있도록 모듈로 처리하여 새로운 MCU에 적용가능 하도록 제작 센서 모듈 마이크로 마우스용 적외선 센서 모듈, 라인트레이서용 라인센서 모듈 장착 가능 모터드라이버 2개의 스텝모터 드라이버 모듈 장착 이전 1 ··· 247 248 249 250 다음
