[Utility]/Tools2000. 5. 22. 15:18

스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작

스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작

스텝모터 가감속 테이블 생성기 다운로드




윈도우용 스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램을 제작했다.
아무래도 윈도용이라 사용하기 편리하고 쉽게 복사해서 붙혀 넣을 수 있어 좋다.
로봇 제어를 위한 스텝모터 가감속 제어에 편리하게 사용할 수 있다.





 펄스율 설정은 MCU의 타이머 인터럽트의 수행 주파수로 설정하면 된다.
 
 예로 80196의 타이머는 8 status time마다 1씩 증가하고 1 status time은 2 CPU Clk이므로 타이머의 주파수는
 20Mhz/(8*2) => 1250khz
 

 AVR의 경우 16Mhz에서 타이머 분주를 64로 하면
 16Mhz/64 => 250khz


엑셀을 이용하여 작성한 스텝모터 저속가감속 테이블 및 고속가감속 테이블의 그래프로 표시해 볼 수 있다.

Posted by nexp
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  1. gimchiii

    S-Curve 를 잘 구현 했군요.

    2008.10.20 14:07 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]