[ROBOT]/MicroMouse2000.02.07 20:10

[MicroMouse] 제작

[MicroMouse] 제작

80C196 MCU를 이용한 초기 Micom Mouse


최대한 모듈화 하여 쉽게 변경/업그레이드 가능하고 용도 변경 할수 있으며 각 모듈별 테스트 가능하여 쉽게 스터디 할수 있도록 구성하여다.

CPU모듈
MCU를 쉽게 변경할 수 있도록 모듈로 처리하여 새로운 MCU에 적용가능 하도록 제작




센서 모듈
마이크로 마우스용 적외선 센서 모듈, 라인트레이서용 라인센서 모듈 장착 가능




모터드라이버
2개의 스텝모터 드라이버 모듈 장착





Posted by nexp