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[RP2040 SSM] 엔코더(Quadrature Encoders) 테스트 RP2040 에는 하드웨어 타이머 기능중에 Encoder모드가 없다. 하지만 RP2040의 PIO기능을 이용하면 쉽게 구현 가능하다. 그래서 라이브러리로 만들어 공개한 분이 있다. https://github.com/jamon/pi-pico-pio-quadrature-encoder GitHub - jamon/pi-pico-pio-quadrature-encoder: Raspberry Pi Pico PIO Quadrature Encoder Raspberry Pi Pico PIO Quadrature Encoder. Contribute to jamon/pi-pico-pio-quadrature-encoder development by creating an account on GitHub. github.com Enc..
nRF52832 SSM - BLE HID Key Board 테스트 Bluefruit 라이브러리에 BLEHidAdafruit 클래스를 이용하면 쉽게 BLE HID Keyboard를 구현 할 수 있다. 제공예제에서 필요한 부분만 이용해서 가장 간단하게 테스트 할 수 있는 코드를 작성하고 테스트 해 보자 #include #define LED1_PORT 22 #define SW1_PORT 21 BLEHidAdafruit blehid; bool hasKeyPressed = false; void setup() { pinMode(SW1_PORT, INPUT_PULLUP); pinMode(LED1_PORT, OUTPUT); digitalWrite(LED1_PORT, 1); Serial.begin(115200); while ( !Serial ) delay(10); // for nrf5..
nRF52832 SSM - 9axis IMU ICM-20948(MPU9250) BLE 전송 테스트 (Roll, Pitch, Yaw 그래프 출력) nRF52832 SSM 보드에는 9축 IMU센서 ICM-20948(MPU9250)가 실장되어 있다. 3축 자세 정보를 측정해서 BLE를 통해 전송하는 테스트를 해 보자. BLE 서비스는 BLE-UART를 이용하고 ICM-20948(MPU9250)의 센서 데이터를 주기적(10ms)로 전송하는 코드 #include #include #define LED_BUILTIN 22 // BLE Service BLEUart bleuart; // uart over ble MPU9250 mpu; void InitSensor(void) { Wire.begin(); delay(2000); if (!mpu.setup(0x68)) { // change to your own address while (1) { Serial.print..
nRF52832 SSM - BLE UART 테스트 (Adafruit Bluefruit) Adafruit 예제를 참고로 BLE의 가장 기본이 되는 BLE UART 테스트를 해 보자. 필요 없는 기능은 다 제거 하고 가장 심플하게 코드를 수정 했다. BLE앱에서 nRF52832 보드의 LED를 On/Off 하는 기본 예제 #include #define LED_BUILTIN 22 // BLE Service BLEUart bleuart; // uart over ble void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.begin(115200); Serial.println("nRF52832 SSM BLE-UAR Test"); // Setup the BLE LED to be enabled on CONNE..
실시간 AI 처리를 위한 W5300 네트워크 카메라 만들기 일반적인 네트워크 카메라는 네트워크 대역폭 때문에 압축된 영상을 전송한다. 압축된 영상은 품질이 저하되기 때문에 영상 처리에 문제가 될수 있다. W5300 을 이용하여 압축되지 않은 원본 영상을 네트워크로 전송하고 영상 처리를 할 수 있는 카메라를 제작 하였다. W5300은 80Mbps 이상의 고속 네트웍 전송이 가능하기 때문에 카메라의 실시간 원본 이미지를 전송하는데 가장 좋은 예가 될 수 있다. 전송된 영상은 일반적인 영상 처리 뿐 아니라 AI 를 적용하여 좀더 스마트한 어플리케이션에 적용 할 수 있도록 하였다. AI를 적용한 네트워크 카메라는 실시간 감지와 분석을 통해 환경을 모니터링하고, 범죄 예방, 사고 감지, 자원 최적화 등 다양한 분야에서 중요한 역할 한다. 이를 통해 더 스마트하고 안전한 ..
Raspberry Pi PicoW - TFT LCD 출력 테스트(그래프 출력) Raspberry Pi Pico 확장 테스트 보드를 이용하면 20핀 표준 핀맵에서 TFT LCD보드 제어를 할 수 있다. 확장보드의 표준 핀맵은 아래와 같이 구성 하였다. 소스코드는 https://github.com/adafruit/TFTLCD-Library 를 참고 수정해서 사용 했다. 초기화 부분과 데이터 출력 부분은 아래와 같이 수정 했다. #define PORTA(sio_hw->gpio_out) #define GPIO00 #define GPIO11 #define LCD_XLINE_SIZE240 #define LCD_YLINE_SIZE400 #define LCD_LAT_BIT26 #define LCD_LAT_PORT #define LCD_LAT_ON()sbi(LCD_LAT_PORT, LCD_LAT_..
STM32H7 - iperf를 이용한 내장 이더넷 전송률 테스트(iperf Throughput) STM32H7을 이용한 이더넷 테스트에서 고속전송에서의 에러가 많이 발생 했는데 최근 ST에서 제공하는 라이브러리는 업데이트가 많이 된것 같다. STM32H7-RP 보드는 STM32H7의 내장 이더넷 컨트롤러를 테스트 할수 있는 PHY커넥터가 있어 간단히 이더넷 테스트를 해 볼 수 있다. ST에서 제공하는 STM32H7 STM32CubeMX based Ethernet examples 를 참고로해서 새로운 프로젝트를 생성하고 iperf로 TCP전송률 테스트를 진행해 보았다. 우선 STM32CubeIDE를 최신으로 업데이트 하고 프로젝트를 생성한다. ETH를 RMII 모드로 설정하고 나머지 필요한 페리를 추가 해 준다. STM32F7 에서 LwIP 추가했던 방식과 달리 디폴트로 활성화 되어 있지 않다. 활성..
[STM32H7-RP] 네트웍 카메라 테스트 - W5300을 웹서버를 이용한 영상 전송 STM32F4-RP 보드에서 W5300을 웹서버를 이용한 영상 전송 테스트 코드로 테스트 하면 문제가 발생한다. STM32H7 에서는 기존 코드 구동시 계속 문제들이 발생하는것 같다. 우선 이미지 파일을 데이터를 보내 보자. HTML 요청이 있을때 데이터 전송은 하지만 한번 전송하고 끝나는것 같다. > HTTPSocket[2] : HTTP Method GET > HTTPSocket[2] : Request Type = 4 > HTTPSocket[2] : Request URI = cam_img.jpg image displey -> cam_img.jpg image send STM32F4 에서 정상적으로 전송될 경우 > HTTPSocket[3] : HTTP Method GET > HTTPSocket[3] : R..

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