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RaspberryPi

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RP2040 - HID Keyboard 테스트 (TinyUSB) RP2040은 USB가 포함되어 있기 때문에 진행 하려고 했던 KeyPad 프로젝트를 위한 USB HID Keyboard 를 테스트 해 보았다. 기본으로 제공하는 키보드 예제 테스트 하니 잘 동작한다. Arduino 기본 USB Keyboard 예제는 심플하고 간단해서 사용하기는 편한데 뭔가 좀더 복잡한 KeyBoard를 위해서는 아쉬운점이 있다. #include "Keyboard.h" const int buttonPin = 4; // input pin for pushbutton int previousButtonState = HIGH; // for checking the state of a pushButton int counter = 0; // button push counter void setup() ..
RP2040 SSM EVM - Aruino UART 테스트 UART, CDC RP2040 의 하드웨어 UART는 2채널이 제공된다. Arduino 환경에서 디포트 핀맵 정의는 아래와 같다. USB CDC는 Serial 에 하드웨어 시리얼은 Serial1, Serial2 로 선언되어 있다. SerialUSB Serial; SerialUART Serial1; // HW UART 0 SerialUART Serial2; // HW UART 1 // Serial #define PIN_SERIAL1_TX (0u) #define PIN_SERIAL1_RX (1u) #define PIN_SERIAL2_TX (8u) #define PIN_SERIAL2_RX (9u) RP2040 SSM EVM 에서 핀맵은 아래와 같이 정의 되어 있다. RP2040의 USB CDC는 기본 Serial로 할당되어 있..
RP2040 SSM EVM - Arduino 성능 테스트 기본 동작은 확인 되었으니 Arduin IDE 개발 환경에서 STM32F4의 성능 테스트를 진행 해 보자. Arduino에서 제공한 GPIO 함수를 이용하여 토글해 보면 700ns 정도 측정된다. 루프 수행 속도는 560ns 정도 된다. 역시 느리다. void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } Raspberry Pi Pico SDK 에서 제공하는 gpio_put() 함수를 사용해 보자 https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__hardware__gpio.html Ras..
RP2040 SSM EVM - Arduino 개발환경 설정 RP2040(Raspberry Pi Pico) 개발 환경은 여러가지가 있지만 가장 쉽고 간편한 Arduino IDE로 해 보자 우선 보드 매니저 파일 URL을 설정 하고 보드 파일을 설치 한다. https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json https://github.com/earlephilhower/arduino-pico 보드 파일 설치 후 필수 핀 정의 파일은 아래와 같다. // LEDs #define PIN_LED (25u) // Serial #define PIN_SERIAL1_TX (0u) #define PIN_SERIAL1_RX (1u) #define PIN_SERIA..
Raspberry Pi Pico - RP2040 SSM 보드 제작 Raspberry Pi Pico 보드에 적용된 RP2040 칩이 아주 저렴한 가격(1$)에 판매하고 있다. 어떻게 이 가격에 MCU를 공급 할 수 있지? 중국칩도 아니고 Raspberry Pi에서 이렇게 판매 한다니... MCU 시장도 장악 하겠다는 의지 인가? RaspberryPi Poco 보드가 시판 될 때만 해도 그냥 저렴한 MCU 만들어서 보드 대량으로 뿌리는 구나 생각 했는데... 아무튼 많은 생각을 하게 만드는 칩인것 같다. 그래서 가장 간단하게 표준 핀맵을 따르는 SSM-EVM 형태로 제작 해 보았다. 크기를 최대한 줄여서 필수 핀만 사용할 수 있도록 설계 했다. Cortex M0+ 코어 이긴 하지만 저렴함을 무기로 다양한 어플리케이션에 적용하면 좋을것 같다. Dual-core 32bit A..
라즈베리파이 카메라 - opencv 테스트 (윈도우 개발자를 위주로) 라즈베리파이 카메라 - opencv 테스트 (윈도우 개발자를 위주로) 리눅스 사용의 불편함( 윈도우즈환경에 익숙한 개발자를 위해..)이 있기 때문에 쉽게 윈도우즈 환경에서 테스트 하는 테스트를 진행 해 보도록 하겠다.리눅스 명령어를 잘 몰라도 테스트 할수 있도록 해 보자. 기본적으로 VNC, 및 SAMBA가 설치 되어 있어야 한다. (라즈베리파에서 VNC 설정 방법 및 SAMBA 설치 방법 참고) 윈도우 탐색기를 이용하여 공유 폴더(SAMBA)에서 테스트 할 폴더 생성 \\Raspberrypi\pi\opencv_source\example\gray_test CMakeLists.txt 파일 생성(또는 기존 파일 복사)main.cpp 파일 생성(또는 기존 파일 복사)build 폴더 생성 main 코드 작성 및..
라즈베리파이3 - VNC 설치 (윈도우에서 원격제어) 라즈베리파이3 - VNC 설치 (윈도우에서 원격제어)라즈베리파이 개발을 위해 모니터 및 키보드 연결없이 원격으로 접속해서 제어하면 편리한데 VNC 뷰어를 이용하면 된다.(참고로 한번 설정하고 나면 다음부터는 자동으로 접속이 가능하다.) VNC 서버 프로그램 설치우선 라즈베리파이에 VNC 서버를 설치 해야 한다.PUTTY와 같은 SSH를 이용하여 라즈베리파이 보드에 접속하여 x11vnc 패키지를 설치한다.pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install x11vnc xinetd /boot/config.txt 파일을 편집기로 열어서 해상도 수정pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt 해상도를 1280x720 으로 설정하고 저장한다. 바뀐 설정을 ..

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