[MSP430]/MSP430F5x2011. 11. 26. 18:00

[MSP430F55xx EVM] TI 무료 RTOS SYSBIOS 사용하기

[MSP430F55xx EVM] TI 무료 RTOS SYSBIOS 사용하기


MSP430용 TI의 무료 RTOS인 SYSBIOS를 테스트 했다. CCS4.0 이상에서 (예제는 CCS5에서 태스트 했다.) 에서 SYSBIOS 프로젝트 생성시 지원 가능하다. SYSBIOS는 대부분의 TI MCU를 지원하기 때문에 간단히 적용가능하다.


[참고]
http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYS/BIOS_for_the_MSP430



MSP430 SYSBIOS 프로젝트 생성
CCS 프로젝트 생성시 SYSBIOS 항목에서 적당한 탬플릿을 선택하면 간단히 적용할 수 있다.



RTOS 버전 설정




SYSBIOS 등록 후 cfg파일에서 SYS/BIOS관련 각종 파라미터들을 설정 할 수 있다.




SYSBIOS 구조





SYSBIOS 기본 골격
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/Log.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include "system.h"
#include "serial.h"

Void main()
{
 //사용자 초기화 함수
 SystemInit();

 Led1Init();
 Led1On();

 Led2Init();
 Led2Off();

 //Serial Init
 DebugInit(BAUD_115200);
 DebugPrint("SYS/BIOS Test Program.\r\n");


    //Start RTOS BIOS
    BIOS_start();
}


//RTOS TASK1 - BIOS_start() thread.
Void myIdleFxn(Void)
{
 Led1Toggle();
}

//RTOS Task2
Void myIdleFxn2(Void)
{
 Led2Toggle();
}



사용자 함수(Task) 등록하기
일정 시간에 원하는 동작을을 하는 사용자 함수는 cfg파일에서 설정가능한데 아래와같이 addFunc()으로 원하는 함수를 추가하면 된다.
/* Add a background idle function */
var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
Idle.addFunc("&myIdleFxn");
Idle.addFunc("&myIdleFxn2");
Idle.addFunc("&myIdleFxn3");
 :



Void myTickFxn(UArg arg)
{
    tickCount++;
    tickCount1++;
}


cfg파일 또는 main 함수에서 설정 가능하다.
/*
 * Create a timer instance to generate periodic interrupts.
 *
 * The timer will be started within the BIOS_start()
 * thread
 */

var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.family.msp430.Timer');
var timerParams = new Timer.Params();
timerParams.startMode = Timer.StartMode_AUTO;
timerParams.runMode = Timer.RunMode_CONTINUOUS;

/* Timer period is 1/2 second (1,000 uSeconds) */
timerParams.period = 1000;
timerParams.periodType = Timer.PeriodType_MICROSECS;
var myTimer = Timer.create(0, '&myTickFxn', timerParams);



테스트 결과
MSP430를 8Mhz로 구동시 Task간 구동 시간은 20us 걸린다.
 TI에서 제공되는 SYS/BIOS는 TI의 대부분 MCU를 지원 하므로 간단한구조의 MCU인 MSP430을 이용하여 RTOS를 쉽게 테스트 보고 구조를 파악하는데 사용할 수 있을것  같다.
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MSP430]/MSP430F5x2011. 11. 26. 17:30

[MSP430F5529 EVM] SPI테스트 - 3축 가속도 센서 출력

[MSP430F5529 EVM] SPI테스트 - 3축 가속도 센서 출력

[MSP430F5510 EVM] 및 [MSP430F5529 EVM] 의 SPI는 PORT4의 USB1에 할당 되어 있다.
핀맵을 보면 아래와 같다.

P4.3/PM_UCB1CLK/PM_UCA1STE
P4.2/PM_UCB1SOMI/PM_UCB1SCL
P4.1/PM_UCB1SIMO/PM_UCB1SDA
P4.0/PM_UCB1STE/PM_UCA1CLK




MSP430F5x의 SPI특징
SPI mode features include:
• 7-bit or 8-bit data length
• LSB-first or MSB-first data transmit and receive
• 3-pin and 4-pin SPI operation
• Master or slave modes
• Independent transmit and receive shift registers
• Separate transmit and receive buffer registers
• Continuous transmit and receive operation
• Selectable clock polarity and phase control
• Programmable clock frequency in master mode
• Independent interrupt capability for receive and transmit
• Slave operation in LPM4



MSP430F5x SPI블록도





MSP430F5x SPI 통신 초기화 함수
void SPI1_Init(void) // SPI 통신 초기화 함수
{
 // Select SPI functionality on DIO pins for MOSI, MISO, & CLK.
 P4SEL |= (BIT1|BIT2|BIT3);  
   
  UCB1CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**
  UCB1CTL0 |= UCMST+UCSYNC+UCMSB+UCCKPH;    // 3-pin, 8-bit SPI master
  UCB1CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  UCB1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
//  UCB1IE |= UCRXIE;     

   SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_1MHZ);
}



MSP430F5x SPI 전송 함수
#define SPI1_WRITE_BYTE(x)                 UCB1TXBUF = (x);
#define SPI1_READ_BYTE()     UCB1RXBUF
#define SPI1_WAIT_FOR_EN()     while (!(UCTXIFG&UCB1IFG));
#define SPI1_WAIT_FOR_SEND()              while (UCB1STAT & UCBUSY);
#define SPI1_WAIT_FOR_RX()     while (!(UCRXIFG&UCB1IFG))


unsigned char SPI1_WriteReadByte(unsigned char Data)
{
 SPI1_WAIT_FOR_EN();
 SPI1_WRITE_BYTE(Data);
 SPI1_WAIT_FOR_SEND();
 return SPI1_READ_BYTE();
}



MSP430F5510 SPI Accel 드라이버 함수
#define _SPI1_ENABLE    1

//-----------------------------------------------------------------------------
// myAccel3LV02 HAL
#define MY_ACCEL3LV02_SPI_MODE   1
#define MY_ACCEL3LV02_I2C_MODE   0

//AccelCS A8-P3.7
#define ACCEL_CS_BIT     BIT6
#define ACCEL_CS_PORT     PORT4

#define ACCEL_CS_INIT()     Sbi(P4DIR, ACCEL_CS_BIT);

#define ACCEL_CS_ASSERT()    Cbi(ACCEL_CS_PORT, ACCEL_CS_BIT)
#define ACCEL_CS_DEASSERT()    Sbi(ACCEL_CS_PORT, ACCEL_CS_BIT)
#define ACCEL_SPI_INIT()    SPI1_Init()
#define ACCEL_Read      SPI1_WriteReadByte
#define ACCEL_Write      SPI1_WriteReadByte
//-----------------------------------------------------------------------------



MSP430F5529 3축 가속도 센서 출력 테스트 예제 소스코드
#include "system.h"
#include "serial.h"
#include "spi.h"
#include "myAccel.h"

void main(void)
{
   short data = 0;
    SystemInit();

    Led1Init();
    Led1On();
   
 DebugInit(BAUD_115200);
 DebugPrint("MSP430F5529 EVM SPI Accel Test\r\n");

 myAccel3lvInit();
    myAccel3lvWrite(CTRL_REG1, 0xC7);  //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off
   
    while(1)
    {
        Led1Toggle();
       GetAccelValue(AXIS_X, &data);
       DebugPrint("%d\r\n", data); 
 
        Delay(100);
    }
}


Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MSP430]/MSP430F5x2011. 11. 26. 17:30

[MSP430F5529 EVM] GPIO토글 속도 측정

[MSP430F5529 EVM]  GPIO토글 속도 측정



MSP430F55xx 시리즈는 클럭이 최대 32Mhz까지 입력 가능하므로 이전 MSP430보다는 많이 빨라 졌다. USB기능이 추가 되었기 때문에 속도도 중요한 요소가 되었기 때문이지 않을까...
아무튼 저렴하고 저전력의 MSP430코어가 속도도 빨라졌기 때문에 응용해 적용해 볼곳이 많이 있을것 같다.



MSP430F5529/MSP430F5510 GPIO토글 속도 테스트
[참고] MCU속도 측정 결과 

24Mhz 클럭 이용시 -> GPIO 토글 속도 1.7Mhz
33Mhz 클럭 이용시 -> GPIO 토글 속도 2.35Mhz
     39              while(1)
     40              {
     41                  Led1Toggle();
   \                     ??main_1:
   \   00005C   D2E36302     XOR.B   #0x1, &0x263
   \   000060   FD3F         JMP     ??main_1
   \   000062   0343         NOP



단순 On/Off 하는데 걸리는 시간 90 ns 대략 3Mhz
33Mhz 클럭 이용시 -> GPIO On/Off속도 4.1Mhz

     39              while(1)
     40              {
     41                  //Led1Toggle();
     42                  PORT8 = 1;
   \                     ??main_1:
   \   00005C   D2436302     MOV.B   #0x1, &0x263
     43                  PORT8 = 0;
   \   000060   C2436302     MOV.B   #0x0, &0x263
   \   000064   FB3F         JMP     ??main_1
   \   000066   0343         NOP



참고로 외부 클럭을 32Mhz로 사용하기 위해  TI에서 제공하는 코드(HAL_UCS)를 system.c 에 추가 하였다.
#if (__SYS_CLK__ == SYS_CLK_32MHZ_XTAL) 
    // Startup HF XT2 crystal
    P5SEL |= BIT2+BIT3;                       // Port select XT2 
    do{
        status = XT2_Start_Timeout(XT2DRIVE_0, 50000);
    }while(status == UCS_STATUS_ERROR); 

    SELECT_SMCLK(SELS__XT2CLK);               // Select XT2 as SMCLK source
    SELECT_MCLK(SELS__XT2CLK);
#endif

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MSP430]/MSP430F5x2011. 8. 11. 12:03

[MSP430F5510 EVM] USB HID 테스트

[MSP430F5510 EVM] USB HID 테스트



MSP430F5510 을 이용하여 HID테스트를 했다. HID를 이용하면 USB디바이스 드라이버 제작할 필요없이 고속의 USB통신을 할수 있다. 간단히 HID인식해서 데이터 송수신 하는 예제를 작성해 보았다.
저렴하고 소형의 MCU임에도 불구하고 USB데이터 처리는 빠르고 쉽게 처리되었고 상용 제품에 적용하기에 좋은것 같다.

HID테스트용 PC프로그램 제작



MSP430F5510 HID USB데이터 송수신 테스트 소스코드

VOID main(VOID)
{
    //시스템 초기화
 SystemInit();
   
 //init USB
 USB_init();

 Led1Init();
 Led1Off();
 
 Led2Init();
 Led2Off(); 
   
    // Enable various USB event handling routines
    USB_setEnabledEvents(kUSB_VbusOnEvent+kUSB_VbusOffEvent+kUSB_receiveCompletedEvent
                          +kUSB_dataReceivedEvent+kUSB_UsbSuspendEvent+kUSB_UsbResumeEvent+kUSB_UsbResetEvent);
   
    // See if we're already attached physically to USB, and if so, connect to it
    // Normally applications don't invoke the event handlers, but this is an exception. 
    if (USB_connectionInfo() & kUSB_vbusPresent)
      USB_handleVbusOnEvent();

    while(1)
    {
        BYTE i;
        // Check the USB state and directly main loop accordingly
        switch(USB_connectionState())
        {
           case ST_USB_DISCONNECTED:
    // Enter LPM3 w/ interrupts enabled
                 __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);              
                _NOP();                                             
                break;
               
           case ST_USB_CONNECTED_NO_ENUM:
                break;
               
           case ST_ENUM_ACTIVE:
    // Enter LPM0 (can't do LPM3 when active)
                __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);              
                _NOP();

     //------------------------------------------------------------------------------
    //USB데이터 송수신
                // Exit LPM on USB receive and perform a receive operation
                if(bHIDDataReceived_event)                             
                {
      // Holds the new addition to the string                 
      char pieceOfString[MAX_STR_LENGTH] = "";          
                 
                  // Add bytes in USB buffer to theCommand
      // Get the next piece of the string
                  hidReceiveDataInBuffer((BYTE*)pieceOfString,MAX_STR_LENGTH,0);                
                  strcat(wholeString,pieceOfString);    
                  // Add it to the whole
                  hidSendDataInBackground((BYTE*)pieceOfString,strlen(pieceOfString),0,0);     
                 
      
     if(wholeString[0] == CMD_LED2_ON)
     {
       Led2On();
     }
     else if(wholeString[0] == CMD_LED2_OFF)
     {
       Led2Off();
     }     
       else if(wholeString[0] == CMD_LED1_ON)
                    {
                      Led1On();
                    }
     else if(wholeString[0] == CMD_LED1_OFF)
                    {
      Led1Off();
                    }
                    else if(wholeString[0] == CMD_READ_DATA)
                    {                     
                      //USB데이터 전송
       hidSendDataInBackground((BYTE*)outBuffer,63),0,0);
                    }
                  bHIDDataReceived_event = FALSE;
                }
                break;
   //----------------------------------------------------------------------------------
   
           case ST_ENUM_SUSPENDED:
                __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);          // Enter LPM3 w/ interrupts
                break;
               
           case ST_ENUM_IN_PROGRESS:
                break;
               
           case ST_NOENUM_SUSPENDED:
                __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);               
                break;               
               
           case ST_ERROR:
                _NOP();
                break;
               
           default:;
        }
   
    }  // while(1)
} //main()



MSP430F5510 HID테스트 동영상

Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MSP430]/MSP430F5x2011. 8. 11. 11:25

[MSP430F5510 EVM] 보드 제작

[MSP430F5510 EVM] 보드 제작


MSP430F5510은 TI사의 저전력 MSP430코어와 USB기능을 가지고 있어 저전력의 USB기능이 필요 할때 유용하게 사용할 수 있다. 48핀 LQFP패키지라 소형이고 저렴한 가격으로 적용할 때가 많을것 같아 테스트 보드로 제작해 보았다.




48핀 LQFP 타입의 MSP430F5510



[SM-Type EVM]   타입으로 제작해 핀맵이 호환되며 USB2UART, ZIGBEE2UART등의 모듈을 연결 할 수 있다.



확장 테스트 보드




MSP430F5510 EVM 보드 회로도






Posted by nexp

댓글을 달아 주세요