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가속도센서

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[CANTUS EVM] USB HID테스트 - USB로 센서 데이터 그래프에 표시 [CANTUS EVM] USB HID테스트 - USB로 센서 데이터 그래프에 표시 CANTUS는 저렴한 MCU임에 불구하고 USB기능이 있어 여러모로 사용할곳이 많은것 같다. USB를 이용하여 3축 가속도 센서 데이터를 그래프로 표시하는 테스를 해 보았다. 기존 STM32를 이용하여 센서데이터를 USB로 전송하는 예제가 있어 쉽게 포팅할 수 있었다. HID를 이용하면 드라이버필요 없이 USB에 연결할 수 있어 간단히 USB전송하기 좋다. ADChip사에서 제공하는 USB API를 이용하면 아주 간단히 USB를 제어 할 수 있다. 깔끔하게 잘 동작한다. 하지만 라이브러이 형태이기 때문에 수정이나 다른 프로젝트에 계속 추가 하기가 쉽지 않아 사용자 처리 부분은 빼내서 처리했다. 그리고 한가지더.. 엔드포인트..
[CANTUS EVM] SPI테스트 - SPI 가속도 센서 테스트 [CANTUS EVM] SPI테스트 - SPI 가속도 센서 테스트 CANTUS의 SPI구조는 아래 그림과 같고 특징적으로는 8Byte FIFO가 있다. CANTUS SPI테스트를 위해 [NET-EVM]보드의 가속도 센서를 테스트 해 보았다. 가속도센서의 SPI CS핀은 P5.2에 연결되어 있다. ADChip사에서 제공하는 드라이버코드는 여러기능을 위해 작성되어 있기 때문에 속도 면이나 기존 코드를 위해 그냥 사용하기는 힘들다. 데이터시트보고 로레벨로 작성해 보았다. SUINT SPI0_WriteReadByte(SUINT Data) { //SPI포트로 데이터 출력 *R_SPI0DATA = Data; // 전송대기 while (!(*R_SPI0STAT & SPISTAT_SPIF)); //데이터 수신 retu..
[PIC32-SM EVM] SPI 테스트 - 가속도 센서 테스트 [PIC32-SM EVM] SPI 테스트 PIC32의 SPI는 최대 25Mhz로 동작하며 8, 16, 32비트로 설정가능하다. [PIC32-SM EVM] 보드에는 SPI핀이 SPI2 RG6(SCLK), RG7(MISO), RG8(MOSI)에 할당되어 있다. PIC32 블록도 PIC32 SPI초기화 void SPI0_Init(void) { SPI2CONbits.ON = 1; // Enable SPI2CONbits.FRZ = 0; SPI2CONbits.SIDL = 0; SPI2CONbits.DISSDO = 0; SPI2CONbits.MODE32 = 0; SPI2CONbits.MODE16 = 0; //8비트 모드 //SPI 모드 설정 SPI2CONbits.SMP = 0; //위상 설정 SPI2CONbits.C..
[Zigbee] 무선모듈을 이용한 가속도 센서 데이터 전송 테스트 [Zigbee] 무선모듈을 이용한 가속도 센서 데이터 전송 테스트 Zigbee기반의 RF2UART 모듈의 성능 테스트를 위해 가속도 센서 데이터를 무선으로 전송하는 테스트를 진행했다. 기존 Zigbee모듈들은 UART를 지원하지만 속도가 느리거나 패킷방식으로 전송해야 되서 디버깅에 어려움이 많아 USB2UART를 대체하는 용도로 제작해 보았다. (아래 동영상은 115200에서 100Hz로 데이터 전송하는 예이다. 다른 Zigbee모듈로는 20Hz이상 힘들었다) MCU입장에서는 그냥 시리얼 통신으로 보면 된다. USB2UART모듈과 핀맵이 호환되므로 개발및 디버깅때는 유선으로 테스트 하고 최종적으로 모듈만 변경하면 무선으로 데이터 송수신 할 수 있다. 테스트 동영상 아래 테스트 동영상은 STM32를 이용하..
[DSP280x-M EMV]SPI 테스트 - 3축 가속도 센서(LIS3LV02) 데이터 로깅 [DSP280x-M EMV]SPI 테스트 - 3축 가속도 센서(LIS3LV02) 데이터 로깅 TMS320F2808 의 SPI통신을 이용하여 3축 가속도 센서 LIS3LV02를 테스트 했다. 확장 테스트 보드에 가속도 센서를 장착할 수 있기 때문에 쉽게 테스트 가능하다. TMS320F2808에는 4개의 독립적인 SPI포트가 있는데 이중 표준커넥터로 뽑아둔 SPIA(P16~P19)를 이용한다. 확장 보드에서 LIS3LV02는 SPI포트에 연결되어 있고 CS핀은 P22에 연결되어 있다. PC 호스트 프로그램 TMS320F2808 3축 가속도 센서 테스트 동영상 DSP280x-M SPI테스트를 위해 Code Composer Studio에 SPI관련 소스 및 가속도 센서 코드 추가 TMS320F280x SPI블럭..
[MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트 [MSP430F2274 EVM] SPI테스트 - 가속도 센서 테스트 MSP430F2274 SPI 블록도 [MSP430F2274 EVM] 보드에서 SPI는 P3.0~P3.3에 할당되어 있는 UCB0-SPI를 사용하고 있다. spi.c 드라이이버 함수의 초기화 및 송수신 함수만 수정하면 기존 코드 그대로 사용할 수 있다. #define SPI0_WRITE_BYTE(x) UCB0TXBUF = (x); #define SPI0_READ_BYTE() UCB0RXBUF #define SPI0_WAIT_FOR_EN() while (!(IFG2&UCB0TXIFG)); #define SPI0_WAIT_FOR_SEND() while (UCB0STAT & UCBUSY); #define SPI0_WAIT_FOR_RX() whi..
[myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 [myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 myUSB 를 좀더 컴펙트 하고 IMU전용의 모듈로 제작했다. STM32를 이용하여 USB통신으로 데이터 수집하는것은 동일하고 SD, Data Flash로 데이터 저장이 가능하도록 했다. 지원 가능 센서는 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 지자계, 압력(고도)센서, GPS를 장착할 수 있다. 가속도3축, 자이로 3축 센서 테스트 동영상 GPS데이터 수집 테스트 동영상 USB를 이용한 가속도 3축, 자이로 3축, 지자계, 압력, 온도, GPS데이터 수집 테스트
[STM32 M-Type EVM] 가속도 센서 테스트 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 를 이용하여 가속도 센서 테스트. STM32를 이용하여 가속도 센서 데이터를 PC프로그램(C# 예제)으로 전송하는 실험 핀맵 myMCU-EXP 보드의 가속도 센서는 CTL2 -> PC11에 연결되어 있다. 테스트 코드 //----------------------------------------------------------------------------- int main(void) { unsigned short data; //System Init SystemInit(); //LED Init Led1Init(); Led1On(); //Serial Init DebugInit(BAUD_115200); DebugPrint("myMCU-EXP myAccel3LV02 S..
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