[MSP430]/MSP430F5x2011. 11. 26. 17:30

[MSP430F5529 EVM] GPIO토글 속도 측정

[MSP430F5529 EVM]  GPIO토글 속도 측정



MSP430F55xx 시리즈는 클럭이 최대 32Mhz까지 입력 가능하므로 이전 MSP430보다는 많이 빨라 졌다. USB기능이 추가 되었기 때문에 속도도 중요한 요소가 되었기 때문이지 않을까...
아무튼 저렴하고 저전력의 MSP430코어가 속도도 빨라졌기 때문에 응용해 적용해 볼곳이 많이 있을것 같다.



MSP430F5529/MSP430F5510 GPIO토글 속도 테스트
[참고] MCU속도 측정 결과 

24Mhz 클럭 이용시 -> GPIO 토글 속도 1.7Mhz
33Mhz 클럭 이용시 -> GPIO 토글 속도 2.35Mhz
     39              while(1)
     40              {
     41                  Led1Toggle();
   \                     ??main_1:
   \   00005C   D2E36302     XOR.B   #0x1, &0x263
   \   000060   FD3F         JMP     ??main_1
   \   000062   0343         NOP



단순 On/Off 하는데 걸리는 시간 90 ns 대략 3Mhz
33Mhz 클럭 이용시 -> GPIO On/Off속도 4.1Mhz

     39              while(1)
     40              {
     41                  //Led1Toggle();
     42                  PORT8 = 1;
   \                     ??main_1:
   \   00005C   D2436302     MOV.B   #0x1, &0x263
     43                  PORT8 = 0;
   \   000060   C2436302     MOV.B   #0x0, &0x263
   \   000064   FB3F         JMP     ??main_1
   \   000066   0343         NOP



참고로 외부 클럭을 32Mhz로 사용하기 위해  TI에서 제공하는 코드(HAL_UCS)를 system.c 에 추가 하였다.
#if (__SYS_CLK__ == SYS_CLK_32MHZ_XTAL) 
    // Startup HF XT2 crystal
    P5SEL |= BIT2+BIT3;                       // Port select XT2 
    do{
        status = XT2_Start_Timeout(XT2DRIVE_0, 50000);
    }while(status == UCS_STATUS_ERROR); 

    SELECT_SMCLK(SELS__XT2CLK);               // Select XT2 as SMCLK source
    SELECT_MCLK(SELS__XT2CLK);
#endif

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[NXP]/LPC17002011. 11. 6. 06:30

[LPC1756 EVM] Cortex-M3 LPC1700 GPIO 속도 테스트 실험

[LPC1756 EVM] Cortex-M3 LPC1700 GPIO 속도 테스트 실험



NXP사의 100Mhz Corte-M3 LPC1756 의 GPIO토글링 속도 테스트를 실험해 보았다. [다른 MCU속도 측정 결과]와 비교 하면 PIC32정도와 비교할 만하다.

비트 토글시 4.5Mhz정도 출력된다. PLL세팅 하여 100Mhz로 구동하니 8Mhz 정도 나온다.
     14              while(1)
     15              {
     16                  Led1Toggle();   /FIO1PIN ^= BIT9
   \                     ??main_1:
   \   00000034   2068               LDR      R0,[R4, #+0]
   \   00000036   4840               EORS     R0,R1,R0
   \   00000038   2060               STR      R0,[R4, #+0]
   \   0000003A   FBE7               B.N      ??main_1
   \                     ??main_0:
   \   0000003C   34C00920           DC32     0x2009c034
   \   00000040                      REQUIRE _A_FIO1PIN




단순 On/Off 만 했을때 25Mhz까지 출력된다.
     14              while(1)
     15              {
     16                  FIO1SET = BIT9;
   \                     ??main_1:
   \   00000034   6060               STR      R0,[R4, #+4]
     17                  FIO1CLR = BIT9;
   \   00000036   A060               STR      R0,[R4, #+8]
   \   00000038   FCE7               B.N      ??main_1
   \   0000003A   00BF               Nop     
   \                     ??main_0:
   \   0000003C   34C00920           DC32     0x2009c034
   \   00000040                      REQUIRE _A_FIO1PIN
   \   00000040                      REQUIRE _A_FIO1SET
   \   00000040                      REQUIRE _A_FIO1CLR






LPC1756 PLL 설정 코드 - 100Mhz 설정
void ConfigurePLL ( void )
{
DWORD MValue, NValue;

  if ( PLL0STAT & (1 << 25) )
  {
    PLL0CON = 1;     /* Enable PLL, disconnected */
    PLL0FEED = 0xaa;
    PLL0FEED = 0x55;
  }

  PLL0CON = 0;       /* Disable PLL, disconnected */
  PLL0FEED = 0xaa;
  PLL0FEED = 0x55;

  SCS |= 0x20;      /* Enable main OSC */
  while( !(SCS & 0x40) ); /* Wait until main OSC is usable */

  CLKSRCSEL = 0x1;    /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source */

  PLL0CFG = PLL_MValue | (PLL_NValue << 16);
  PLL0FEED = 0xaa;
  PLL0FEED = 0x55;

  PLL0CON = 1;       /* Enable PLL, disconnected */
  PLL0FEED = 0xaa;
  PLL0FEED = 0x55;
 
 CCLKCFG = CCLKDivValue; /* Set clock divider */
  #if USE_USB
    USBCLKCFG = USBCLKDivValue;   /* usbclk = 288 MHz/6 = 48 MHz */
  #endif

  while ( ((PLL0STAT & (1 << 26)) == 0) ); /* Check lock bit status */

  MValue = PLL0STAT & 0x00007FFF;
  NValue = (PLL0STAT & 0x00FF0000) >> 16;
  while ((MValue != PLL_MValue) && ( NValue != PLL_NValue) );

  PLL0CON = 3;       /* enable and connect */
  PLL0FEED = 0xaa;
  PLL0FEED = 0x55;
  while ( ((PLL0STAT & (1 << 25)) == 0) ); /* Check connect bit status */
  return;
}


void SystemInit(void)
{
  // Flash accelerator init
  FLASHCFG = (0x5UL<<12) | 0x3AUL;
  // Init clock
  InitClock();
#if FCCLK_FREQ < 20000000
  FLASHCFG = (0x0UL<<12) | 0x3AUL;
#elif FCCLK_FREQ < 40000000
  FLASHCFG = (0x1UL<<12) | 0x3AUL;
#elif FCCLK_FREQ < 60000000
  FLASHCFG = (0x2UL<<12) | 0x3AUL;
#elif FCCLK_FREQ < 80000000
  FLASHCFG = (0x3UL<<12) | 0x3AUL;
#elif FCCLK_FREQ < 100000000
  FLASHCFG = (0x4UL<<12) | 0x3AUL;
#endif 
   :
}
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[INTERFACE]/EZ-USB2011. 5. 1. 19:30

[FX2 EVM] GPIO 속도 측정

[FX2 EVM] GPIO 속도 측정

24Mhz로 구동시 650ns 750kHZ가 출력된다. 상당히 느리군..

void main(void)
{
 Led1Init();
 Led1On();

 while(1)
 {
  //Led1Toggle();
  PC7 ^= 1;
 }
}


000C         ?C0001:
                                           ; SOURCE LINE # 12
                                           ; SOURCE LINE # 13
                                           ; SOURCE LINE # 14
000C A2A7              MOV     C,PC7
000E B3                CPL     C
000F 92A7              MOV     PC7,C
                                           ; SOURCE LINE # 15
0011 80F9              SJMP    ?C0001
             ; FUNCTION main (END)


[참고] MCU속도 측정 결과 
Posted by nexp

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[DSP]/PICCOLO2011. 4. 30. 18:30

[TMS320F28069 EVM] GPIO토글 속토 측정

[TMS320F28069 EVM] GPIO토글 속토 측정



TMS320F28069 는 최대 클럭 80Mhz까지 가능하다. GPIO Toggle 속도를 측정해 보았다.

void main(void)
{
 //DSP System Initialize
 SystemInit();

 //LED Initialize
 Led1Init();
 Led1On();

 while(1)
 {
  GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all = BIT34;
 }
}


메모리로 제어하기
아래 코드와 같이 비트 단위로 쉽게 제어 하기 위해 메모리로 제어하면  5Mhz정도가 정도가 나온다.
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;





레지스터로 제어하기
8Mhz정도가 나오는데... 메모리 제어 처럼 보이지만 결국 레지스터 주소를 사용하므로 레지스터만 사용한다.



컴파일러에서 옵티마이즈 해 줄것으로 예상했지만 옵션을 바꿔봐도 메모리 제어, 레지스터 제어 결과가 다르게 나온다.
프로그램작성은 편할지 몰라도 그만큼 속도의 희생이 필요한것 같다.

앞으로 GPIO제어에는 레지스터 접근방법을 사용해야 겠다.
#define Led1Off()      GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;
#define Led1On()      GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;

[참고] MCU속도 측정 결과 
Posted by nexp

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ARM9/S3C64102011. 3. 28. 09:30

[S3C6410] GPIO 속도테스트

[S3C6410] GPIO 속도테스트




간단히 gpio.cpp 에서 제공되는 함수를 이용하여 PORTI를 토글시켜 보았다.
토글 속도가 220ns - 2.2Mhz가 나온다. 느린데..
#define Led1Toggle()            GPIO_SetDataAll(eGPIO_I, GPIO_GetDataAll(eGPIO_I) ^ BIT0)


포트를 S3C6410 GPIO 레지스터로 집접 제어하도록 수정해 보았다.
198ns 2.5Mhz로 조금 더 빨라 졌지만 여전히 느리다.

#define Led1Toggle()           PORTI ^= BIT0

GPIDAT레지스터는 0x7F008104에 할당되어 있다.



#define PORTI      (*(volatile unsigned*)0x7F008104)

while(1)
{
    Led1Toggle();
}


페리 클럭이 느린건지... 설정이 문제인지... 토글레지스터가 없긴하지만 다른 MCU속도 측정 결과 를 참고 하면 GPIOO 만으로 제어는 힘들듯..

참고로 단순 ON/OFF만 했을때는 2배 빨라진다. 다른 MCU는 3~4배 이상 빨라지는것과 비교하면 코드 효율이 좋은것 같다.

while(1)
{
    Led1On();
    Led1Off();
}
Posted by nexp

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