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Encoder

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USB Encoder Reader 개발 USB Encoder Reader 개발 USB를 이용한 로터리 엔코더 데이터 수집 장치 개발- USB HID 이용- 2채널 엔코더 입력 USB 엔코더 리더용 PC프로그램설정 값에 따라 거리 측정
[DisptVelMeter] 리니어 엔코더를 이용한 변위 및 속도 측정 장치 개발 [DisptVelMeter] 리니어 엔코더를 이용한 변위 및 속도 측정 장치 개발 정밀 리이어 엔코더를 이용하여 고속의 낙하 물체에 대한 변위와 속도를 측정하는 시스템을 개발 했다. 시스템의 요구 사항 - 고속의 엔코더 입력 (15m/s -> 8Mhz) - 고속 DAC 출력 (변위를 DAC로 출력) +/- 10V - 순간 속도 및 가속도 위치 데이터 출력 - 광파이버 센서 입력 (두개의 센서를 이용하여 특정 위에서의 속도 측정) 시도 해 보지 않은 일이라 보드는 테스트 하면서 수정 사항이 많이 발생할 것으로 예상하고 모두 모듈 형태로 제작 했다.가장 큰 관건은 엔코더의 속도와 DAC의 출력 속도 였고 이를 위해 MCU도 바꾸고 엔코더 입력 칩셋도 추가 하였다.DAC는 고속의 AD5791을 모듈보드로 제작..
거리측정 장치 개발 거리측정 장치 개발 지하의 거리(깊이)를 측정하는 장치를 개발의뢰 해서 엔코더를 이용하여 측정장치를 개발 했다. MCU는 AVR AT90S2313을 이용하였고 상당히 저렴한 가격으로 제작할 수 있었다. 테스트용 프로그램 작성 엔코드 값을 읽어 PC에 표시하고 실제 이동한 거리값을 표시할 수 있도록 간단한 프로그램을 작성하여 테스트 했다.
[DC Motor EVM] 보드 제작 [DC Motor EVM] 보드 제작 DC Servo Motor Control System 프로젝트에 사용된 보드를 수정하여 DC 서보 모터 제어 할수 있는 보드를 제작 했다. 모터부, 엔코드, 엔코더 제어부, 모터 드라이버가 포함된 EVM이다. 모터 드라이버는 LMD18200을 사용하였다.

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