조향각센서 (1) 썸네일형 리스트형 [CAN2USB] 조향각 센서 테스트 [CAN2USB] 조향각 센서 테스트 자동차용 조향각 센서(Steering Sensor) 는 CAN 인터페이스 방식으로 연결되기 때문에 예전에 LM3S5732로 제작했던 CAN2USB 보드를 이용하여 센서값을 출력해 보았다. 조향각 센서는 CAN ID 7C0로 적절히 초기 값을 설정하면 2B0 에서 각도 및 각속도가 출력된다. [ID 2B0(0):00:05] : ff 7f 00 05 | f2 00 00 00 [ID 2B0(0):00:05] : ff 7f 00 05 | e3 00 00 00 테스트 동영상 CAN2USB 보드를 이용하여 조향각 센서의 데이터값을 출력하는 테스트 이전 1 다음