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  1. 2012.04.19 [CANTUSB] 조향각 센서 테스트
[INTERFACE]/CAN2012. 4. 19. 23:32

[CANTUSB] 조향각 센서 테스트

[CANTUSB] 조향각 센서 테스트

 

 

자동차용 조향각 센서(Steering Sensor) 는 CAN 인터페이스 방식으로 연결되기 때문에 예전에 LM3S5732로 제작했던  CAN2USB 보드를 이용하여 센서값을 출력해 보았다.

 

조향각 센서는 CAN ID 7C0로 적절히 초기 값을 설정하면 2B0 에서 각도 및 각속도가 출력된다.

[ID 2B0(0):00:05] : ff 7f 00 05 | f2 00 00 00
[ID 2B0(0):00:05] : ff 7f 00 05 | e3 00 00 00

 

 

테스트 동영상

CAN2USB 보드를 이용하여 조향각 센서의 데이터값을 출력하는 테스트

 

Posted by nexp

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