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STM32F7 EVM FMC 테스트 - TFT LCD 제어 (STM32F7 에서 FMC출력 문제발생) STM32F7 EVM FMC 테스트 - TFT LCD 제어 (STM32F7 에서 FMC출력 문제발생) STM32F7 EVM 보드는 100핀 페키지의 STM32F767이 실장되어 있다. 100핀 페키지에서는 FMC Data/Address 16, RD, WR, NE 을 사용할 수 있어 버스 방식의 LCD 제어에 적합하다.기존에 제작한 LCD 모듈중 버스제어 방식의 LCD모듈을 표준 핀맵으로 제작해 두었기 때문에 이 모듈로 STM32F7의 FMC를 이용한 TFT LCD를 테스트 해 보았다. STM32F7 EVM보드의 TFT LCD는 CS -> NE1, RS->A16에 연결에 되어 있다. STM32F7 FMC 테스트 코드 작성STM32CubeMX 에서 FMC를 아래와 같이 핀맵에 맞게 설정 하면 된다. STM3..
[STM32F7 EVM] STM32F767 Ethernet 테스트 - TCP 전송속도 측정 [STM32F7 EVM] STM32F767 Ethernet 테스트 - TCP 전송속도 측정 STM32F7 EVM 보드에는 Ehternet을 테스트 할수 있는 Ethernet Phy 모듈 연결 커넥터가 있어 Ethernet을 연결 할 수 있다. STM32F7의 경우 클럭속도가 216Mhz로 향상 되었기 때문에 좀더 빠른 이더넷 전송 속도가 나오지 않을까 기대 하면서 TCP 전송 속도 테스트를 해 보았다. STM32F4 Ethernet TCP 전송 속도 테스트 결과 참고 STM32F7 EVM Ethernet 하드웨어 연결 설정 STM32F7의 Ethernet 테스트는 기존에 제작 해 두었던 Ethernet Phy모듈을 이용하였다. CubeMX 환경설정 CubeMX 를 이용하여 STM32F7 프로젝트를 생성하..
[STM32F7 EVM] STM32F767 성능 테스트 - CubeMX 개발환경 설정 STM32F7 CubeMX 개발환경 설정 CubeMX 실행하고 STM32F767VI 칩을 선택한다. 기본 동작 확인을 위해 GPIO, MCO, UART를 설정한다. 클럭은 내부클럭으로 하고 PLL셋팅을 해서 STM32F7의 최대 클럭인 216Mhz로 설정한다. MOC1(PA8) 핀으로 CPU의 클럭를 측정 할 수 있다. STM32F7 동작 속도 확인 CubeMX 가 생성하는 가장 기본 코드에서 클럭 출력하는 코드 추가 해서 클럭을 확인 해보 면 SysClk = HAL_RCC_GetSysClockFreq(); HClk = HAL_RCC_GetHCLKFreq(); PClk1 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); PClk2 = HAL_RCC_GetPCLK2Freq(); printf("SysClk (S..
STM32F030 SSM EVM - Arduino 보드 만들기 STM32F0 시리즈 중 TSSOP20 핀의 소형 STM32F030F4P6 를 이용해서 Arduino 보드로 사용할 수 있도록 테스트 했다. Arduino IDE의 보드 설정에 Generic STM32F0 시리즈중 STM32F030 SSM 보드를 추가로 설정해 주었다. STM32F030 SSM EVM 보드에 맞는 핀맵을 사용하기위해 variant.h 파일의 수정이 좀 필요 한다. #define PA0 A0 //D0/A0 #define PA1 A1 //D1/A1 #define PA2 A2 //D2/A2 - TX #define PA3 A3 //D3/A3 - RX #define PA4 A4 //D4/A4 - LED // Right side #define PA5 A5 //D5/A5 - SCK #define PA..
STM32 Arduino 개발환경 설정하기 보드 매니저 URL추가아두이노 환경설정에서 보드파일 주소를 등록 해 준다.https://raw.githubusercontent.com/stm32duino/BoardManagerFiles/master/STM32/package_stm_index.json 보드 매니저에서 STM32-Core 패키지를 인스톨 한다. 알맞은 보드 파일을 설정하면 STM32를 아두이노 개발환경해서 사용할 수 있다.
Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 테스트 - EtherCAT 테스트 Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 EtherCAT 테스트 Zynq UltraScale+ MPSoC 보드를 이용하여 EtherCAT 통신 테스트를 해보았다.기존에 제작 하였던 EtherCAT Slave 보드를 이용하여 간단히 데이터 전송하는 예제로 테스트 했고 간단히 확인을 위해 패킷캡쳐 프로그램으로 전송되는 데이터를 확인했다. Wireshark 에서 Zynq UltraScale+ MPSoC의 EtherCAT 전송 데이터를 확인 할 수 있다. Zynq MPSoC 에서 EtherCAT의 사용은 기본적인 테스트 결과 가능해 보인다. 물론 가장 기본 적인 테스트만 검토한 결과라 HOST쪽에서 좀더 많은 테스트가 필요할 것같다. 결론적으로 로봇쪽에서 Zynq MPSoC를 EtherCAT 제어용으로 사..
Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 초기화 테스트 - Giga Etherent UDP 테스트 Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 테스트 - Giga Etherent UDP 테스트 TCP예제가 문제 없이 동작하므로 Giga Ethernet 통신은 확인이 되었고 EtherCAT 동작을 테스트 하기 위해 UDP통신도 문제 없이 동작하는지 확인해 볼 필요가 있다. Zynq UltraScale+ MPSoC UDP 전송코드 static void udp_recv_perf_traffic(void *arg, struct udp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { int i; unsigned char tcp_buf_rx[2048]; pcb->remote_ip = *addr; pcb->remote_port = port; //수..
Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 초기화 테스트 - Giga Etherent 전송 속도 테스트 Zynq UltraScale+ MPSoC 보드 테스트 - Giga Etherent TCP 전송 속도 테스트 Zynq UltraScale+ MPSoC 보드는 ZU2EG 가 적용되어 있고 Quad-core Cortex-A53 @1.5GHz CPU로 AP를 구동한다. Giga Ethernet을 이용한 EtherCAT 사용 검토가 필요해 Giga Ethernet 통신을 테스트 해보았다. 우선 TCP/IP 통신 테스트를 해보자. 기본 예제로 제공되는 lwIP 스택 TCP예제로 루프백 테스트를 해보면 좋을것 같다. 기본 제공 예제를 좀 수정해서 TCP루프백 테스트 해보니 96Mbps 정도가 나온다. 예전 EtherCAT 테스트용으로 제작했던 STM32F429 보드와 TCP속도 비교를 해보면 좋을것 같다. (너무 예..
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