라인트레이서 센서 모듈 제작

라인트레이서 센서 모듈 제작

라인트레이스의 라인을 감지 하는 적외선 센서 모듈을 제작했다. 1$ 짜리 저렴한 MCU (AVR Mega48, atmega8)를 사용해 I2C로 제이터를 전송할 수 있도록 해서 메인 MCU의 부하를 줄이고 다양한 기능을 부가할 수 있다.
MCU를 사용했기 때문에 라인의 밝기 까지 정밀하게 10비트 해상도로 측정 가능하다.
아모로 로봇에 적용

Linetracer Line dector module

Robot Controller에 연결 테스트