[ROBOT]/LineTracer2005. 7. 18. 22:57

Simple Lego Line Tracer Robot 제작

Simple Lego  Line Tracer Robot 제작



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교육용으로 아주 간단하고 흥미 잃지 않도록 하기 위한 교육용 라인트레이서를 요구하는 학교가 있어 간단한 라인트레이서 컨트롤 보드를 제작했다.

컨셉은 정말 심플하고 쉽게 따라서 스터디 할수 있도록 하는것이다.
MCU는 8051, AVR이 가능하도록 했고 LCD, LED, Switch, 2개의 DC Motor Driver, 4개의 센서 입력 포트, 부져, Bluetooth, RF통신 모듈, Lego 연결 커넥터 등의 하드웨어 스펙을 가진다.


메인컨트롤 보드






적외선 라인 센서 보드







라인트레이서 테스트 동영상

Posted by nexp

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