MCU 성능 측정을 할수 있는 벤치마크 방법은 여러가지가 있지만 Dhrystone, Whetstone 방식을 많이 사용한다.
각각의 특징은 아래와 같다.
- Dhrystone - 정수(ALU)연산성능 측정, MIPS 수치로 표기
- Whetstone - 부동소수점(FPU)연산성능 측정, MFLOPS 수치로 표기
테스트 코드는 STM32H MCU Dhrystone, Whetstone, IIR Benchmark 성능 테스트 를 이용하였다.
벤치마크 테스트 결과 부동소수점 연산이 많이 좋지 않은것 같다. ESP32-C3의 RISC-V 코어를 업그레이드 해서 제작 했다고 하는데 약간의 성능 개선은 있는것 같다.
ESP32시리즈의 벤치마크 테스트 결과 비교
| ESP32 | ESP32S3 | ESP32S2 | ESP32C3 | ESP32C6 | |
| Dhrystone [DMIPS] | 137.26 | 197.5 | 177.17 | 165.51 | 176.26 |
| Whetstone [MIPS] | 127.06 | 150.60 | 24.74 | 12.01 | 19.70 |
| IIR SPEED [us] | 3 | 3 | 62 | 181 | 82 |
ESP32C6 Dhrystone, Whetstone 벤치마크 테스트 결과
mode = ESP32
E (7156) task_wdt: esp_task_wdt_init(515): TWDT already initialized
Dhrystone Benchmark, Version 2.1 (Language: C)
Execution starts, 2000000 runs through Dhrystone
Execution ends : 6.458 Seconds
Microseconds for one run through Dhrystone: 3.23
Dhrystones per Second: 309685.44
VAX MIPS rating = 176.26 DMIPS
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Whetstone Benchmark, Version 1.2 (Language: C)
Loops: 1000, Iterations: 1, Duration: 5077 ms.
C Converted Single Precision Whetstones: 19.70 MIPS
4th order float IIR speed benchmark
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total number of samples: 15000 duration [us]: 82 ==> speed [kiloSamples/second] : 182.93
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