MCU 성능 측정을 할수 있는 벤치마크 방법은 여러가지가 있지만 Dhrystone, Whetstone 방식을 많이 사용한다.
각각의 특징은 아래와 같다.
- Dhrystone - 정수(ALU)연산성능 측정, MIPS 수치로 표기
- Whetstone - 부동소수점(FPU)연산성능 측정, MFLOPS 수치로 표기
테스트 코드는 STM32H MCU Dhrystone, Whetstone, IIR Benchmark 성능 테스트 를 이용하였다.
벤치마크 테스트 결과 부동소수점 연산이 많이 좋지 않은것 같다. ESP32-C3 는 RISC-V 코어를 사용해서 그런것인가? 좀더 확인이 필요 하지만 저렴한 가격에 이정도 성능이면 나쁘지 않은것 같다.
.mode = ESP32
Dhrystone Benchmark, Version 2.1 (Language: C)
Execution starts, 2000000 runs through Dhrystone
Execution ends : 6.878 Seconds
Microseconds for one run through Dhrystone: 3.44
Dhrystones per Second: 290793.87
VAX MIPS rating = 165.51 DMIPS
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Whetstone Benchmark, Version 1.2 (Language: C)
Loops: 1000, Iterations: 1, Duration: 8328 ms.
C Converted Single Precision Whetstones: 12.01 MIPS
Loops: 1000, Iterations: 1, Duration: 8314 ms.
C Converted Single Precision Whetstones: 12.03 MIPS
4th order float IIR speed benchmark
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total number of samples: 15000 duration [us]: 181 ==> speed [kiloSamples/second] : 82.87
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