[nRF51822 xBee EVM] BLE 테스트

nRF51822의 가장 큰 특징인 BLE 동작 테스를 해 보자

nRF5 SDK에서 기본으로 제공하는 BLE UART 예제를 이용하여 테스트 해볼 예정이다.

/examples/ble_peripheral/ble_app_uart

BLE를 사용하려면 softdevice 라이브러리가 필요 한데 softdevice를 다운로그 하려면

nRFgo-Studio (https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRFgo-Studio/Download )

가 필요하다.

우선 nRFgo-Studio를 이용해서 hex 파일을 프로그램 해주어야 한다.

/components/softdevice/s130/hex

BLE 소스코드에서 BLE UART 앱에서 전송되는 데이터를 처리 하는 함수 nus_data_handler() 를 수정해서 보드의 LED를 제어 할 수 있도록 수정 했다.

static void nus_data_handler(ble_nus_t * p_nus, uint8_t * p_data, uint16_t length)
{
    for (uint32_t i = 0; i < length; i++)
    {
        while (app_uart_put(p_data[i]) != NRF_SUCCESS);
        
        if(p_data[0] == 'a')nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN1);
        else if(p_data[0] == 'b')nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN2);
            
    }
    while (app_uart_put('\r') != NRF_SUCCESS);
    while (app_uart_put('\n') != NRF_SUCCESS);
}

nRF51822 BLE UART 기본 동작 main 코드

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);
    uart_init();

    buttons_leds_init(&erase_bonds);
    ble_stack_init();
    gap_params_init();
    services_init();
    advertising_init();
    conn_params_init();

    printf("\r\nUART Start!\r\n");
    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        power_manage();
    }
}

nRF5 BLE UART 펌웨어 프로그램 다운로드 후 핸드폰에서 블루투스 장치를 검색하면 Nordic_UART 로 검색이 되면 정상 동작 되는 것이다.