[nRF51822 xBee EVM] 기본 동작테스트 - PWM 테스트(IAR)

[nRF51822 xBee EVM] 보드의 LED를 이용하여 PWM 테스트를 해 보자

nRF5 SDK 예제 /examples/peripheral/pwm_library 를 이용한다.

 

LED는 IO13, IO14에 할당되어 있다.

 

 

PWM 주파수 및 핀을 설정한다.

    app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, 13, 14);

 

 

nRF5x PWM 테스트 소스 코드를 nRF51822 xBee EVM 보드에 맞도록 수정해서

 구동하면 LED가 스무스하게 점등되는것을 확인 할 수 있다.

APP_PWM_INSTANCE(PWM1,1);                   // Create the instance "PWM1" using TIMER1.

static volatile bool ready_flag;            // A flag indicating PWM status.

void pwm_ready_callback(uint32_t pwm_id)    // PWM callback function
{
    ready_flag = true;
}

int main(void)
{
    ret_code_t err_code;

    /* 2-channel PWM, 200Hz, output on DK LED pins. */
    //app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, BSP_LED_0, BSP_LED_1);
    app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, 13, 14);

    /* Switch the polarity of the second channel. */
    pwm1_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    /* Initialize and enable PWM. */
    err_code = app_pwm_init(&PWM1,&pwm1_cfg,pwm_ready_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    app_pwm_enable(&PWM1);

    uint32_t value;
    while (true)
    {
        for (uint8_t i = 0; i < 40; ++i)
        {
            value = (i < 20) ? (i * 5) : (100 - (i - 20) * 5);

            ready_flag = false;
            /* Set the duty cycle - keep trying until PWM is ready... */
            while (app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 0, value) == NRF_ERROR_BUSY);

            /* ... or wait for callback. */
            while (!ready_flag);
            APP_ERROR_CHECK(app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 1, value));
            nrf_delay_ms(25);
        }
    }

}