Cortex-M/EFM322013. 4. 30. 23:30

EFM32G210 EVM - PWM테스트 (RGB LED 제어)

EFM32G210 EVM - PWM테스트 (RGB LED 제어)





EFM32는 6개의 PWM출력을 할수 있다. PWM을 이용하여  [Xmega32-EX EVM] 확장 테스트 보드에서 RGB LED 조면제어 테스트를 해 보았다.


EFM32 PWM 기능

- Up-count PWM

- Up/down-count PWM

- Predictable initial PWM output state (configured by SW)

- Buffered compare register to ensure glitch-free update of compare values




EFM32 PWM 출력 핀맵

EFM32는 PWM출력을 위한 2개의 타이머가 있고 각각 3채널, 6개의 PWM을 출력할 수 있다.






EFM32G210F128 Timer 블록도




3채널 PWM 출력 테스트를 위해 Xmega32-EX 확장 테스트 보드의 3색 컬러 LED를 이용하였다.




EFM32 PWM테스트 동영상





EFM32 PWM 초기화 코드

void InitPwm0(void)

{   

    //Enable clock for TIMER0 module

    CMU_ClockEnable(cmuClock_TIMER0, true);

   

    //Set CC0 location 4 pin (PA0) as output

    GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 0, gpioModePushPull, 0);    

    // Set CC1 location 4 pin (PA1) as output 

    GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 1, gpioModePushPull, 0);

    // Set CC2 location 4 pin (PA2) as output 

    GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 2, gpioModePushPull, 1);      

  

    

    // Route CC0 to location 3 (PD1) and enable pin

    TIMER0->ROUTE |= (TIMER_ROUTE_CC0PEN | TIMER_ROUTE_CC1PEN |TIMER_ROUTE_CC2PEN | TIMER_ROUTE_LOCATION_LOC1); 


  

    /* Select CC channel parameters */

    TIMER_InitCC_TypeDef timerCCInit = 

    {

    .eventCtrl  = timerEventEveryEdge,

    .edge       = timerEdgeBoth,

    .prsSel     = timerPRSSELCh0,

    .cufoa      = timerOutputActionNone,

    .cofoa      = timerOutputActionNone,

    .cmoa       = timerOutputActionToggle,

    .mode       = timerCCModePWM,

    .filter     = false,

    .prsInput   = false,

    .coist      = false,

    .outInvert  = false,

    };


    

    /* Configure CC channel 0 */

    TIMER_InitCC(TIMER0, 0, &timerCCInit);

    /* Configure CC channel 1 */

    TIMER_InitCC(TIMER0, 1, &timerCCInit);

    /* Configure CC channel 2 */

    TIMER_InitCC(TIMER0, 2, &timerCCInit);

    

    

    /* Set Top Value */

    TIMER_TopSet(TIMER0, TOP);

    

    TIMER_CompareBufSet(TIMER0, 0, 0x7F);

    TIMER_CompareBufSet(TIMER0, 1, 0x7F);

    TIMER_CompareBufSet(TIMER0, 2, 0x7F);

  

    /* Select timer parameters */  

    

    /* With a clock of 48MHZ, a divider of 512 and a resolution of

     256/8 bit the PWM period frequency is approx  366 hz */

    

    TIMER_Init_TypeDef timerInit =

    {

    .enable     = true,

    .debugRun   = true,

    .prescale   = timerPrescale512,

    .clkSel     = timerClkSelHFPerClk,

    .fallAction = timerInputActionNone,

    .riseAction = timerInputActionNone,

    .mode       = timerModeUp,

    .dmaClrAct  = false,

    .quadModeX4 = false,

    .oneShot    = false,

    .sync       = false,

    };

    

    /* Configure timer */

    TIMER_Init(TIMER0, &timerInit);  

}



EFM32 PWM 테스트 소스코드

int main(void)

{

    char r,g,b;

    unsigned int cnt = 0;


    _SystemInit();


    // Ensure core frequency has been updated 

    SystemCoreClockUpdate();

    // Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts  

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) while (1) ;



    Led1Init();

    Led1Off();

    

    DebugInit(BAUD_115200);

    DebugPrint("EFM32 PWM Test\r\m");

    

   

    InitPwm0();

    LED_RgbSet(r, g, b);

    

while(1)

{

      if(msTicks>10)

      {

          msTicks = 0;

          g= 255-r;

          b= 128-g;

          

          LED_RgbSet(r, g, b);

          if(r<=1)

          {

              r=255;

              

              

              Delay(200);

          }

          else  r -=1;

      }

  }

}




Posted by nexp

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