[Microchip]/dsPIC33-SM2009. 6. 11. 18:50

[dsPIC MotorDriver] PWM테스트

[dsPIC MotorDriver] PWM테스트

dspic33_mcpwm.pdf






dspic의 PWM출력 핀은 GPIO와 공통으로 사용할 수 있도록 되어 있으므로 PWM기능으로 설정할 필요가 있다. PWMCON1레지스터의 PMODx, PENxH, PENxL 비트를 설정하면 된다.
PWM1CON1

 

PMODx : PWM 출력모드 설정
 1 = 개별모드
 0 = Complementray
PENxH : PWMxH I/O 동작설정
 1 = PWM핀으로 사용
 0 = I/O용으로 사용
PENxL : PWMxL I/O설정
 1 = PWM핀으로 사용
 0 = I/O용으로 사용

OVCON
OVCON  레지스터는 각각의 PWM출력핀을 임의로 제어할 수 있는 오브라이드 기능을 설정하기 위한 레지스터이다.
1일때 PWM active상태.

 

dsPIC33-SM EVM의 PWM 핀맵

RB14->PWM1H1
RB15->PWM1L1

RB12->PWM1H2
RB13->PWM1L2

 

  


dspic PWM출력 설정 소스코드

void InitMCPWM(void)
{
 PTPER = FCY/FPWM - 1; //40Mhz/10K 10Khz
 
 //enable PWMs, PWM1,2,3 : Independent 모드로 사용
 PWMCON1 = PWM1L_PEN|PWM1H_PEN|PWM1_MOD_IND|PWM2_MOD_IND|PWM3_MOD_IND;
 OVDCON = PWM1L_EN|PWM1H_EN;

 SEVTCMP = PTPER;
 PWMCON2 = 0x0F00; // 16회 마다 Special Event Triger 발생 --> ADC 수행
 PTCON = 0x8000;  // start PWM . PWM Time Base: free running 모드
 return;
}

//PWM 출력
#define SetPwm1(Value)    PDC1 = (Value)


Posted by nexp

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[Microchip]/dsPIC33-SM2009. 6. 10. 17:04

[dsPIC33 Motor Driver] DC모터 드라이버 보드 제작

[dsPIC33 Motor Driver] DC모터 드라이버 보드 제작



dsPIC33FxMC 를 이용하여 제작한 모터 드라이버용으로 테스트 실험 내용을 기록할 계획임


dsPIC33F202모듈
사용자 삽입 이미지


1


테스트할 모터

Posted by nexp

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[Microchip]/dsPIC33-SM2008. 7. 12. 23:48

[dsPIC33F4x EVM] 관련자료 - 정리중

[dsPIC33F4x EVM] 관련자료

사용자 삽입 이미지


dsPIC33F - QFN44 타입용 소형 보드를 제작 했다. 기본 기능만 두고 모든 포트를 빼서 간단한 태스트 용으로 사용할 수 있도록 했고 생각보다 깜찍하게 나왔다.



기존의 STM32-48 Application Board에 연결해서 테스트 할 수 있도록 기본 포트 배열을 맞추어 확장보드에서 쉽게 테스트 해 볼 수 있도록 했다.




회로도









예제 소스:




테스트 동영상



수정사항
급하게 하느라 PGD, PGC선 두개를 빼먹었다. 뒷면에 점퍼 날려야 할듯.... 윽




Posted by nexp

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[Microchip]/dsPIC33-SM2008. 7. 10. 23:19

[dsPIC33F-QFN44 EVM] 보드 조립 - dsPIC33FJ32MC204

[dsPIC33F-QFN44 EVM] 보드 조립 - dsPIC33FJ32MC204

사용자 삽입 이미지


dsPIC33F - QFN44 타입용(dsPIC33FJ32MC204m dsPIC33FJ32MC304) 소형 보드를 제작 했다.





여러 Application Board에 연결하여 테스트 가능하도록 했다.



기존의 STM32-48 Application Board에 연결해서 테스트 할 수 있도록 기본 포트 배열을 맞추어 확장보드에서 쉽게 테스트 해 볼 수 있도록 했다.



테스트 동영상( dspic led test )
Posted by nexp

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